TOD – moment obrotowy na żądanie

System Hyunday i Kia, który wykrywa warunki drogowe i różne inne czynniki, takie jak prędkość i przyspieszenie kół.

W ten sposób, dzięki napędowi na wszystkie koła, może optymalnie rozdzielać moment obrotowy między przednie i tylne koła za pomocą mechanizmu różnicowego Torsen.