Silnik serwo: wszystko, co musisz wiedzieć

Silnik serwo jest szczególnym rodzajem silnika, ponieważ może łączyć mechanikę i elektronikę. Tym samym dzięki swojemu składowi pozwala na kilka bardzo precyzyjnych korekt przyspieszenia i prędkości samochodu.

⚙️ Jak działa serwomotor?

Serwomotor składa się z silnika, ale także z czujnik pozycji, nazywane również czujnik obrotów. Ten ostatni zawsze może znać i rejestrować położenie wału silnika.

Ponadto posiada element elektroniczny, który zapewnia jego regulację i jest tzw sterownik serwa. Jak sama nazwa wskazuje, w razie potrzeby dokona korekt zgodnie z zebranymi wartościami. Dzięki temu możliwe jest ustawienie obwodu sterującego wbudowanego w serwomotor.

Oznacz jako serwo różne interakcje między serwokontrolerem a serwomotorem w obwodzie. W przeciwieństwie do silnika pozycyjnego o pracy niekontrolowanej, serwomotor pracuje w zamkniętej pętli sterowania.

W ten sposób serwomotor pozwala mierzyć położenie wirnika na różne sposoby. W szczególności wyróżnia się inkrementalny pomiar położenia, jednoobrotowy lub wieloobrotowy enkoder absolutny. Po zarejestrowaniu tych pomiarów są one przesyłane do kontrolera serwomechanizmu.

W ten sposób zapewnia większą efektywność energetyczną i większą moc. Serwomotor jest zawsze wyposażony w 3 lub 5 przewodów oznaczonych kolorami, liczba przewodów różni się w zależności od mocy samochodu.

Więc kiedy twój silnik pracuje, oś serwomotoru zmieni swoje położenie, aby zmienić rezystancję potencjometru. Obecnie istnieją 3 typy serwomotorów:

• Klasyczny serwomotor : może mieć przesunięcie od 0° do 180°.
• Stale obracający się serwomotor : tutaj jest to impuls sterujący, który wybierze kierunek i prędkość obrotów. Działa jako motoreduktor.
• Serwomotor analogowy : Sygnał sprzężenia zwrotnego dostarcza informacji o dokładnym położeniu serwomotoru. Model ten zapewnia doskonałą stabilność.

⚠️ Jak konserwować serwomotor?

Aby zachować serwomotor i zapewnić jego długowieczność, podczas użytkowania należy wziąć pod uwagę następujące refleksy:

• Unikaj przeciążania serwomotoru Odp.: W przypadku przeciążenia zużycie prądu elektrycznego znacznie wzrośnie i istnieje ryzyko uszkodzenia serwomotoru w dłuższej perspektywie;
• Sprawdź poślizg pręta : jeśli nie przesuwają się prawidłowo w kanałach powietrznych, zużycie energii będzie większe i wpłynie to na dokładność pozycjonowania;
• Upewnij się, że nie ma blokady O: Serwomotor nie może być blokowany, w przeciwnym razie może ulec zniszczeniu;
• Chroń serwomotor Odp.: można go zabezpieczyć za pomocą gniazd, aby chronić go przed wibracjami samochodu;
• Użyj odpowiedniego serwomotoru do swoich potrzeb : Wybierz model zgodnie z mocą swojego samochodu (np. 3 lub 5 przewodów).

👨‍🔧 Jak zaprogramować serwomotor?

Serwomotor może być programowany i kontrolowany przez programowalna karta elektroniczna wyposażony w procesor i pamięć. Można do niego podłączyć kilka czujników, np.: potencjometry, czujniki wibracji lub wilgotności.

Możesz więc podłączyć tę kartę elektroniczną do serwomotoru za pomocą różnych kabli. Będziesz wtedy potrzebował komputera, aby zainstalować program do testowania i sterowania serwomotorem. Programowanie serwomotoru może wymagać kilku operacji kodowych.

Ponadto konieczne będzie również podłączenie serwomotoru i płytki elektronicznej do potencjometru, aby można było łatwo sterować serwomotorem. Podczas wykonywania tej czynności ważne jest, aby dokładnie przestrzegać schematów elektrycznych, ponieważ mogą się one różnić w zależności od różnych modeli płytki elektronicznej.

Jak rozumiesz, ten manewr wymaga posiadania elektroniki i komputerów. Jeśli czujesz, że nie możesz wykonać tej operacji, lepiej powierzyć ją fachowcowi, aby nie uszkodzić serwomotoru.

💸 Ile kosztuje serwomotor?

Serwosilnik jest mniej lub bardziej kosztowny, w zależności od wybranego modelu i mocy. Dzieje się tak, ponieważ mocniejsze modele 5-przewodowe będą sprzedawane za więcej niż 3-przewodowe serwomotory. Zwykle kosztuje od 60€ i 250€. Jeśli chcesz również kupić kartę elektroniczną, aby ją zaprogramować, zajmie to od 7€ i 25€ go kupić.

Serwomotor to prawdziwie inteligentny silnik, który łączy moc mechaniki i elektroniki, aby zapewnić moc i stabilność pojazdu. Jeśli masz najmniejsze wątpliwości co do jego stanu zdrowia, skorzystaj z naszej porównywarki garaży, aby znaleźć samochód w pobliżu domu i w najlepszej cenie!