FDR - kontrola dynamiki jazdy

Inicjały Fahr Dynamik Regelung, systemu bezpieczeństwa aktywnej kontroli dynamiki jazdy, opracowanego przez firmę Bosch we współpracy z Mercedesem, obecnie noszącego nazwę ESP. W razie potrzeby przywraca tor jazdy pojazdu, automatycznie ingerując w hamulce i pedał przyspieszenia.

FDR służy do zapobiegania poślizgowi i poślizgowi, czyli zjawiskom podsterowności lub nadsterowności, które występują, gdy jedno lub więcej kół traci przyczepność, a także, oczywiście, poślizgu z powodu wyboczenia. Dynamiczna regulacja może skutecznie korygować ślad poślizgu spowodowany utratą przyczepności na jednym kole, jednocześnie odpowiednio zmieniając moment obrotowy na pozostałych trzech. Na przykład, jeśli samochód wpada w poślizg przodem skierowanym na zewnątrz zakrętu, co oznacza podsterowność, FDR interweniuje, hamując wewnętrzne tylne koło, aby wyprostować samochód. System wykrywa poślizg pojazdu za pomocą czujnika odchylenia, który jest „czujnikiem” zdolnym do wykrywania poślizgu wokół pionowej osi przechodzącej przez środek ciężkości pojazdu.

Oprócz tego FDR wykorzystuje szereg czujników, które informują go o prędkości obrotowej kół, przyspieszeniu poprzecznym, obrocie kierownicy i wreszcie o nacisku wywieranym na pedały hamulca i przyspieszenia. (obciążenie silnika). Aby przechowywać wszystkie te dane w jednostce sterującej i wykonywać wszelkie działania korygujące w bardzo krótkim czasie, FDR wymaga bardzo dużej mocy obliczeniowej i pamięci. Ta ostatnia zajmuje 48 kilobajtów, czyli czterokrotnie więcej niż wymaga system ABS i dwukrotnie więcej niż wymaga system antypoślizgowy.

Zobacz także ESP.