Elektroniczne systemy stabilizacji (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Systemy te zapewniają bezpieczne zachowanie pojazdu w krytycznych sytuacjach, zwłaszcza podczas pokonywania zakrętów. Podczas ruchu systemy oceniają kilka wskaźników, takich jak prędkość czy obrót kierownicy, a w przypadku ryzyka poślizgu, systemy mogą przywrócić samochód do pierwotnego kierunku, hamując poszczególne koła. W droższych pojazdach systemy kontroli stabilności są również wyposażone w aktywne podwozie, które dostosowuje się do nawierzchni kierowcy i stylu jazdy oraz dodatkowo przyczynia się do bezpieczeństwa jazdy. Większość samochodów używa systemu znakowania na swoich pojazdach. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot i inne). Z oznaczeniem AHS (Aktywny system przetwarzania) używanych przez Chevroleta w swoich pojazdach, DSC (Dynamiczna kontrola bezpieczeństwa) BMW, PSM (System zarządzania stabilnością Porsche), V DC (Kontrola dynamiki pojazdu) jest montowany w samochodach Subaru, VSC (Kontrola stabilności pojazdu) jest również instalowany w pojazdach Subaru i Lexus.

Skrót ESP pochodzi z języka angielskiego Elektroniczny program stabilności i oznacza elektroniczny program stabilizacji. Z samej nazwy wynika, że ​​jest to przedstawiciel elektronicznych asystentów kierowcy pod względem stabilności jazdy. Odkrycie i późniejsze wdrożenie ESP było przełomem w branży motoryzacyjnej. Podobna sytuacja zdarzyła się kiedyś przy wprowadzaniu ABS. ESP pomaga niedoświadczonym i bardzo doświadczonym kierowcom radzić sobie z niektórymi krytycznymi sytuacjami, które mogą wystąpić podczas jazdy. Szereg czujników w samochodzie rejestruje aktualne dane z jazdy. Dane te są porównywane przez jednostkę sterującą z danymi obliczonymi dla prawidłowego trybu jazdy. Po wykryciu różnicy ESP jest automatycznie aktywowany i stabilizuje pojazd. ESP wykorzystuje do swojej funkcji inne elektroniczne układy podwozia. Do najważniejszych pracowników elektroniki należą m.in. system ABS, systemy antypoślizgowe (ASR, TCS i inne) oraz doradztwo w zakresie działania niezbędnych czujników ESP.

System został opracowany przez inżynierów z firm Bosch i Mercedes. Pierwszym samochodem wyposażonym w ESP było luksusowe coupe S 1995 (C 600) w marcu 140. Kilka miesięcy później system trafił również do klasycznej Klasy S (W 140) i SL Roadster (R 129). Cena tego systemu była tak wysoka, że ​​początkowo system był standardem tylko w połączeniu z najwyższej klasy dwunastocylindrowym silnikiem 6,0 V12, w przypadku innych silników ESP był oferowany tylko za sporą dopłatą. Prawdziwy boom w ESP był spowodowany pozornie małymi rzeczami i poniekąd zbiegiem okoliczności. W 1997 roku szwedzcy dziennikarze przeprowadzili test stabilności dla ówczesnej nowości, jaką był Mercedes A. Ku wielkiemu zaskoczeniu wszystkich obecnych, Mercedes A nie poradził sobie z tak zwanym testem łosia. Był to początek działalności, która zmusiła producentów do wstrzymania na krótki czas produkcji. Wysiłki techników i projektantów z Zakładów Samochodowych w Stuttgarcie, mające na celu znalezienie właściwego rozwiązania problemu, zakończyły się sukcesem. Na podstawie licznych testów ESP stał się standardową częścią Mercedesa A. To z kolei oznaczało wzrost produkcji tego układu z oczekiwanych dziesiątek tysięcy do setek tysięcy i można było uzyskać bardziej przystępne ceny. ESP utorował drogę do zastosowania w średnich i małych pojazdach. Narodziny ESP były prawdziwą rewolucją w dziedzinie bezpiecznej jazdy, a dziś jest stosunkowo szeroko rozpowszechniona nie tylko dzięki Mercedes-Benz. Istnienie ESP, który się rozwija i jest obecnie jego największym producentem, w dużym stopniu przyczyniło się do istnienia ESP.

W większości systemów elektronicznych mózg jest elektroniczną jednostką sterującą, a nie w przypadku ESP. Zadaniem jednostki sterującej jest porównanie rzeczywistych wartości z czujników z wartościami obliczonymi podczas jazdy. Wymagany kierunek jest określony przez kąt obrotu i prędkość obrotową kół. Rzeczywiste warunki jazdy obliczane są na podstawie przyspieszenia poprzecznego i obrotu pojazdu wokół jego osi pionowej. W przypadku wykrycia odchylenia od obliczonych wartości aktywowany jest proces stabilizacji. Działanie ESP reguluje moment obrotowy silnika i wpływa na układ hamulcowy jednego lub kilku kół, eliminując w ten sposób niepożądane ruchy pojazdu. ESP może korygować podsterowność i nadsterowność podczas pokonywania zakrętów. Podsterowność pojazdu jest korygowana przez hamowanie tylnego wewnętrznego koła. Nadsterowność jest korygowana przez hamowanie przedniego zewnętrznego koła. Podczas hamowania danym kołem podczas stabilizacji generowane są siły hamowania na tym kole. Zgodnie z prostym prawem fizyki, te siły hamowania wytwarzają moment obrotowy wokół pionowej osi pojazdu. Wynikający z tego moment obrotowy zawsze przeciwdziała niepożądanym ruchom, a tym samym przywraca pojazd w pożądanym kierunku podczas pokonywania zakrętów. Skręca również samochód we właściwym kierunku, gdy się nie skręca. Przykładem działania ESP jest szybkie pokonywanie zakrętów, gdy przednia oś szybko wychodzi z zakrętu. ESP najpierw zmniejsza moment obrotowy silnika. Jeśli ta czynność nie wystarczy, tylne koło wewnętrzne jest hamowane. Proces stabilizacji trwa do momentu zmniejszenia tendencji do poślizgu.

ESP opiera się na jednostce sterującej, która jest wspólna dla ABS i innych systemów elektronicznych, takich jak rozdzielacz siły hamowania EBV / EBD, regulator momentu obrotowego silnika (MSR) i systemy antypoślizgowe (EDS, ASR i TCS). Jednostka sterująca przetwarza dane 143 razy na sekundę, czyli co 7 milisekund, czyli prawie 30 razy szybciej niż człowiek. ESP wymaga do działania szeregu czujników, takich jak:

• czujnik wykrywania hamulców (informuje centralkę czyj kierowca hamuje),
• indywidualne czujniki prędkości kół,
• czujnik kąta skrętu kierownicy (określa wymagany kierunek jazdy),
• czujnik przyspieszenia bocznego (rejestruje wielkość działających sił bocznych, takich jak siła odśrodkowa na krzywej),
• czujnik obrotu pojazdu wokół osi pionowej (do oceny obrotu pojazdu wokół osi pionowej i określenia aktualnego stanu ruchu),
• czujnik ciśnienia hamowania (określa aktualne ciśnienie w układzie hamulcowym, z którego można obliczyć siły hamowania, a tym samym siły wzdłużne działające na pojazd),
• czujnik przyspieszenia wzdłużnego (tylko w pojazdach z napędem na cztery koła).

Ponadto układ hamulcowy wymaga dodatkowego urządzenia ciśnieniowego, które stosuje ciśnienie, gdy kierowca nie hamuje. Jednostka hydrauliczna rozdziela ciśnienie hamowania na koła hamulcowe. Przełącznik świateł hamowania służy do włączania świateł hamowania, jeśli kierowca nie hamuje przy włączonym układzie ESP. ESP można czasem wyłączyć przyciskiem na desce rozdzielczej, co jest wygodne na przykład podczas jazdy z łańcuchami śniegowymi. Wyłączenie lub włączenie systemu sygnalizowane jest zapaleniem się wskaźnika na tablicy rozdzielczej.

ESP pozwala nieco przesuwać granice praw fizyki, a tym samym zwiększać aktywne bezpieczeństwo. Gdyby wszystkie samochody były wyposażone w ESP, można by uniknąć około jednej dziesiątej wypadków. System stale sprawdza stabilność, jeśli nie jest wyłączony. Dzięki temu kierowca ma większe poczucie bezpieczeństwa, zwłaszcza na oblodzonych i zaśnieżonych drogach. Ponieważ ESP koryguje kierunek jazdy w pożądanym kierunku i kompensuje odchylenia spowodowane poślizgiem, znacznie zmniejsza ryzyko wypadku w sytuacjach krytycznych. Należy jednak jednym tchem podkreślić, że nawet najnowocześniejszy ESP nie uratuje lekkomyślnego kierowcy, który nie przestrzega praw fizyki.

Ponieważ ESP jest znakiem towarowym BOSCH i Mercedes, inni producenci albo używają systemu Bosch i nazwy ESP, albo opracowali własny system i używają innego (własnego) akronimu.

Acura – Honda: Kontrola stabilności pojazdu (VSA)

Alfa Romeo: Dynamiczna kontrola pojazdu (VDC)

Audi: elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP)

Bentley: elektroniczny program stabilności (ESP)

BMW: vrátane dynamiczna kontrola trakcji DSC

Bugatti: Elektroniczny Program Stabilności (ESP)

ьюик: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak i aktywny przedni układ kierowniczy (AFS)

Chery Car: elektroniczny program stabilności

Chevrolet: StabiliTrak; Aktywna obsługa (korweta Lin)

Chrysler: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Citroën: elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP)

Dodge: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Daimler: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Fiat: elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP) i kontrola dynamiki pojazdu (VDC)

Ferrari: ustanowiona kontrola (CST)

Ford: AdvanceTrac z kontrolą stabilności toczenia (RSC), interaktywną dynamiką pojazdu (IVD), elektronicznym programem stabilności (ESP) i dynamiczną kontrolą stabilności (DSC)

Ogólne silniki: StabiliTrak

Holden: elektroniczny program stabilności (ESP)

Hyundai: elektroniczny program stabilności (ESP), elektroniczna kontrola stabilności (ESC), wspomaganie stabilności pojazdu (VSA)

Infiniti: Kontrola dynamiki pojazdu (VDC)

Jaguar: dynamiczna kontrola stabilności (DSC)

Jeep: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Kia: elektroniczna kontrola stabilności (ESC) i elektroniczny program stabilności (ESP)

Lamborghini: elektroniczny program stabilności (ESP)

Land Rover: dynamiczna kontrola stabilności (DSC)

Lexus: zintegrowane zarządzanie dynamiką pojazdu (VDIM) i kontrola stabilności pojazdu (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Program stabilności Maserati (MSP)

Mazda: dynamiczna kontrola stabilności (DSC), dynamiczna kontrola trakcji vrátane

Mercedes-Benz: elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP)

Merkury: AdvanceTrac

MINI: dynamiczna kontrola stabilności

Mitsubishi: MULTI-MODE aktywna kontrola stabilności i kontrola trakcji z aktywną kontrolą stabilności (ASC)

Nissan: Kontrola dynamiki pojazdu (VDC)

Oldsmobile: precyzyjny system sterowania (PCS)

Opel: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Peugeot: elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: kontrola stabilności Porsche (PSM)

Proton: elektroniczny program stabilizacji

Renault: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Rover Group: dynamiczna kontrola stabilności (DSC)

Saab: elektroniczny program stabilności (ESP)

Saturn: StabiliTrak

Scania: elektroniczny program stabilizujący (ESP)

SEAT: Elektroniczny Program Stabilności (ESP)

Škoda: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Inteligentny: elektroniczny program stabilizacji (ESP)

Subaru: Kontrola dynamiki pojazdu (VDC)

Suzuki: elektroniczny program stabilizujący (ESP)

Toyota: Zintegrowane zarządzanie dynamiką pojazdu (VDIM) i kontrola stabilności pojazdu (VSC)

Opel: Elektroniczny Program Stabilności (ESP)

Volvo: dynamiczna kontrola stabilności i trakcji (DSTC)

Volkswagen: elektroniczny program stabilizacji (ESP)