ACD - aktywny centralny mechanizm różnicowy

Jest to aktywny centralny mechanizm różnicowy opracowany przez Mitsubishi, który wykorzystuje elektronicznie sterowane wielopłytkowe sprzęgło hydrauliczne Haldex, które rozdziela moment obrotowy między przednie i tylne koła w zależności od warunków jazdy, zapewniając w ten sposób najlepszą równowagę między przyczepnością a reakcją układu kierowniczego.

Zaprojektowany dla samochodów z napędem na 4 koła o wysokich osiągach, aktywnie dostosowuje rozkład momentu obrotowego – do 50:50 – między przednimi i tylnymi kołami, poprawiając w ten sposób reakcję układu kierowniczego i jednocześnie przyczepność.

Mechanizm różnicowy ACD ma trzykrotnie większą siłę graniczną niż mechanizm różnicowy z lepkim przegubem (VCU). Do użytku w różnych sportach motorowych system ACD został zaprojektowany w celu zapewnienia maksymalnej kontroli bez utraty stabilności pojazdu.