System przeciwpoślizgowy ASR (Antriebsschlupfregelung)

System ASR (z niemieckiego Antriebsschlupfregelung) to urządzenie antypoślizgowe, które po raz pierwszy pojawiło się w samochodach w 1986 roku. System ASR automatycznie dostosowuje stopień poślizgu na jednym lub kilku kołach napędowych pojazdu podczas ruszania lub przyspieszania. Ich zadaniem jest zapewnienie kontroli i przeniesienia sił napędowych z koła na jezdnię.

ASR może regulować ścinanie obu kół napędowych, a także współdziała z jednostką sterującą silnika podczas regulacji. Czujniki prędkości kół, wspólne dla ABS, monitorują prędkość napędzanej osi. Jednostka sterująca, również wspólna z ABS, porównuje prędkość z prędkością kół osi nienapędzanej. Jeśli koło napędowe ślizga się, jednostka sterująca otrzymuje polecenie zahamowania koła. W razie potrzeby jednostka sterująca silnika wydaje jednocześnie polecenie zmniejszenia momentu obrotowego silnika, co odbywa się poprzez automatyczne przyspieszenie. Spowoduje to wznowienie obrotu koła i ponowne przeniesienie siły napędowej na drogę. W ten sposób pojazd może kontynuować jazdę zarówno po śliskiej nawierzchni, jak i po drodze, na której prawe i lewe koła mają różne warunki przyczepności. System ASR można zwykle wyłączyć, naciskając przycisk na tablicy rozdzielczej, a podświetlany system na tablicy rozdzielczej informuje wówczas, że system został wyłączony. Zaletą dla kierowców pojazdów wyposażonych w ASR jest to, że mogą oni płynnie zjeżdżać ze wzniesienia na bardzo śliskiej nawierzchni, nawet przy wciśniętym pedale przyspieszenia, bez znacznego ruchu kół napędowych.