Wykrywanie pieszych System wykrywania pieszych
System wykrywania pieszych został zaprojektowany tak, aby zminimalizować ryzyko kolizji pojazdu z pieszymi. Główną funkcją systemu jest wykrywanie w odpowiednim czasie obecności osób w bezpośrednim sąsiedztwie maszyny. W takim przypadku automatycznie spowalnia przebieg ruchu, co zmniejsza siłę uderzenia w przypadku kolizji. Skuteczność wykrywania pieszych w wyposażeniu samochodów została już udowodniona w praktyce: ryzyko poważnych obrażeń zostało zmniejszone o jedną trzecią, a liczba ofiar śmiertelnych pieszych w wypadkach drogowych została zmniejszona o jedną czwartą.
Ogólnie rzecz biorąc, system ten spełnia trzy ściśle powiązane funkcje:
- identyfikacja osób w kierunku pojazdu;
- sygnalizowanie kierowcy o ryzyku kolizji;
- obniżenie prędkości ruchu do minimum w trybie automatycznym.
System ten został opracowany w latach 1990., ale był używany wyłącznie w pojazdach wojskowych. Po raz pierwszy w branży motoryzacyjnej system o nazwie Pedestrian Detection został wprowadzony przez Volvo w 2010 roku.
Metody rozpoznawania pieszych
System Detekcji Pieszych wykorzystuje cztery metody, które łącznie pozwalają na uzyskanie przez system wiarygodnych danych o obecności osoby w obszarze ruchu człowieka:
- Wykrywanie holistyczne. W przypadku wykrycia poruszającego się obiektu system wstępnie ustala jego wymiary. Jeżeli analiza komputerowa wykaże, że istniejące wymiary są zbliżone do wymiarów człowieka, a czujnik podczerwieni wskazuje, że obiekt jest ciepły, czyli żywy, to system stwierdza, że w strefie ruchu pojazdu znajduje się osoba. Jednak holistyczne wykrywanie ma wiele wad, ponieważ do strefy czujnika może wchodzić jednocześnie kilka obiektów.
- Częściowe odkrycie. W tym przypadku sama postać ludzka nie jest traktowana jako całość, ale jako połączenie niektórych elementów. System wykrywania pieszych analizuje kontury i położenie części ciała. Dopiero po przeanalizowaniu wszystkich komponentów system stwierdza, że jest pieszy. Ta metoda jest dokładniejsza, ale wymaga więcej czasu na zbieranie i analizowanie danych.
- Wykrywanie próbki. Jest to stosunkowo nowa metoda, która łączy zalety zarówno całościowego, jak i częściowego rozpoznawania pieszych. System wyposażony jest w dużą bazę danych, która rejestruje informacje o możliwych kształtach ciała, wzroście, kolorze ubioru i innych cechach ludzi.
- Wykrywanie wielu kamer. Ta metoda pozwala na zastosowanie indywidualnych kamer monitorujących specjalnie dla każdego pieszego przechodzącego przez jezdnię. Całościowy obraz podzielony jest na odrębne części, z których każda jest indywidualnie analizowana pod kątem ryzyka ewentualnej kolizji z osobą.
Ogólna zasada pracy
Gdy tylko czujniki (lub kamery bezpieczeństwa) wykryją obecność pieszego wzdłuż trajektorii podczas ruchu, funkcja wykrywania pieszych automatycznie określa kierunek jego ruchu i prędkość, a następnie oblicza lokalizację osoby w momencie maksymalnego zbliżenia pojazd. Odległość do pieszego, kiedy kamery lub czujniki mogą go rozpoznać, jest dość duża – do czterdziestu metrów.
Gdy system komputerowy stwierdzi, że przed nami jest osoba, natychmiast wysyła odpowiedni sygnał na wyświetlacz. Jeżeli system wyliczy, że kolizja jest możliwa w momencie zbliżania się samochodu do osoby, to również daje sygnał dźwiękowy kierowcy. Jeśli kierowca natychmiast zareaguje na ostrzeżenie (zmieni trajektorię ruchu lub rozpocznie hamowanie awaryjne), wówczas System Wykrywania Pieszych usprawni jego działania, wykorzystując system hamowania awaryjnego na drodze. W przypadku braku lub niewystarczającej reakcji kierowcy na ostrzeżenie, aby uniknąć bezpośredniej kolizji, system automatycznie zatrzymuje samochód.
Wydajność aplikacji i istniejące wady
Dziś System Wykrywania Pieszych gwarantuje pełne bezpieczeństwo ruchu i eliminuje ryzyko kolizji z pieszymi przy prędkości nieprzekraczającej 35 kilometrów na godzinę. Jeśli pojazd porusza się z większą prędkością, system może zmniejszyć siłę uderzenia, spowalniając pojazd.
Wskaźniki pracy pojazdów udowadniają, że System Wykrywania Pieszych jest niezastąpiony w warunkach jazdy na ulicach miast, ponieważ pozwala jednocześnie kontrolować położenie kilku pieszych poruszających się po różnych trajektoriach.
Piękno tej opcji można docenić tylko w drogich samochodach. Dla wygody klientów grupa firm FAVORIT MOTORS oferuje możliwość zapisania się na jazdę próbną Volvo S60, który jest wyposażony w system wykrywania pieszych. Pozwoli to nie tylko przetestować nową funkcję w działaniu, ale także poczuć komfort użytkowania jej w samochodzie. Potężny sedan o mocy 245 koni mechanicznych wyposażony w napęd na wszystkie koła gwarantuje nie tylko łatwą jazdę, ale także maksymalne warunki dla bezpieczeństwa osobistego i pieszych.
Jednak innowacyjny system wykrywania pieszych ma swoje wady. Za jedną z najistotniejszych mankamentów można uznać całkowitą niemożność rozpoznawania ludzi w nocy lub w warunkach słabej widoczności. W niektórych przypadkach system może przyjąć za pieszego i osobne drzewo kołyszące się od wiatru.
Ponadto do przechowywania dużej bazy danych programów wymagany jest wzrost zasobów komputera, co z kolei zwiększa koszt systemu. A to zwiększa koszt pojazdu.
Obecnie producenci samochodów opracowują bardziej wyrafinowany system wykrywania pieszych, który może działać tylko na sygnałach Wi-Fi. Zmniejszy to jego koszt i zapewni nieprzerwane dostarczanie informacji w pracy.
