Dyferencjał planetarny

Planetarne mechanizmy różnicowe w różny sposób rozdzielają moment obrotowy na oba wały wyjściowe.

Służą na przykład do rozdzielania mocy między przód i tył pojazdów z napędem na cztery koła, gdy wymagana jest dominacja momentu obrotowego na jednej z dwóch osi.

Niektóre samochody mają urządzenia blokujące mechanizm różnicowy (całkowicie lub do pewnego limitu), dzięki czemu koło o dobrej przyczepności może pchać samochód, nawet jeśli drugie koło znajduje się na wyjątkowo śliskiej nawierzchni.