Nawigacja dla rowerów górskich: ścieżka, droga czy książka drogowa?
Zawartość
Często słyszymy narzekania rowerzystów górskich „Jedziemy z GPS-em lub aplikacją na smartfona, ale często „omijamy” skrzyżowania, zwłaszcza zjazdowe…”
A co jeśli raz na zawsze rozwiążemy problem?
Podążanie śladem (plik GPS) wymaga ciągłej uwagi, zwłaszcza w grupie, podczas skoków adrenaliny lub zjazdów, gdzie tak dobrze jest dać się ponieść emocjom!
Umysł jest zafascynowany pilotowaniem lub krajobrazem i nie może ani przez chwilę rzucić okiem na ekran, pamiętając, że czasami w technicznych przejściach teren na to nie pozwala, albo zmęczenie fizyczne (przebywanie w czerwonej strefie) już na to nie pozwala. !
Zadaniem oprogramowania nawigacyjnego Twojego GPS lub Twojej aplikacji jest wykrywanie skrzyżowań, aby ostrzegać Cię o ich bliskości.
Dla rowerzystów zadanie to jest łatwe do rozwiązania, gdy oprogramowanie oblicza trasę w czasie rzeczywistym na mapie wektorowej, tak jak robi to GPS w samochodzie na utwardzonych drogach.
W terenie, na szlakach, gdy nawigacja polega na podążaniu śladem GPX, oprogramowanie lub aplikacja GPS może wykrywać tylko zakręty. Jednak każdy obrót niekoniecznie odpowiada zmianie kierunku. I odwrotnie, jakakolwiek zmiana kierunku nie oznacza skrętu.
Weźmy na przykład wspinaczkę na Alpe d'Huez, gdzie znajduje się około trzydziestu spinek do włosów i pięć widelców. Co to jest przydatna informacja? Informacje na każdej szpilce do włosów czy tuż przed każdym widelcem?
Aby zrozumieć tę trudność, istnieją rozwiązania:
- Zintegruj „wyznaczanie tras” w czasie rzeczywistym z wbudowanym oprogramowaniem do nawigacji GPS lub aplikacji.
- Konieczne jest również prawidłowe poinformowanie kartografii, co nie jest jeszcze aktualne w momencie pisania. Prawdopodobnie stanie się to możliwe za kilka lat. Robiąc to, w przeciwieństwie do samochodu, użytkownik niekoniecznie szuka najkrótszej lub najszybszej trasy, ale bierze pod uwagę zabawny i techniczny aspekt trasy.
- Rozwiązanie, teraz wbudowane w firmę Garmin, wywołuje kontrowersje na forach, na których porusza się ten wątek.
Przewodnik dźwiękowy, ale jeśli ma odtwarzać komunikat dźwiękowy w każdym przewodzie pojedynczego elementu, ten przewodnik dźwiękowy traci wszelkie zainteresowanie.
Zastąp „ścieżkę do naśladowania” przez ROUTE „do naśladowania” lub RoadBook „do naśladowania”, wstawiając „punkty decyzyjne” lub punkty trasy (WPt).
- Obok tych WPt Twój GPS lub aplikacja ostrzeże Cię bez patrzenia na ekran.
- Pomiędzy dwoma WPT Twój GPS syntetycznie reprezentuje następną decyzję do podjęcia i następną, która pozwala ci ją zapamiętać i działać odruchowo bez konieczności regularnego lub ciągłego patrzenia na ekran.
Tworzenie RoadBooka jest dość łatwe., wystarczy dodać ikonę na skrzyżowaniach, przeciągając ją myszką za pomocą specjalnego oprogramowania.
Budowa dróg nie jest bardzo trudna, wystarczy utworzyć ślad, umieszczając tylko punkty znajdujące się na skrzyżowaniu, następnie dodać ikonę (jak w przypadku RoadBooka) i zdefiniować odległość bliskości.
W przeciwieństwie do śledzenia, zwłaszcza w przypadku importu przez Internet, konieczne jest przeprowadzenie prac przygotowawczych, które zajmą trochę czasu i mogą wydawać się żmudne..
Kolejny punkt widzenia będzie to, że podobnie jak „elita” przygotujesz (przynajmniej częściowo) swoje wyjście, przewidzisz główne trudności, a przede wszystkim unikniesz wszystkich „galer” lokalizacji, które wymagają od ciebie postawienia stopy na ziemi lub „ogrodnictwie”, według kursu wymiany Będziesz w pełni cieszyć się torem, swoim rowerem górskim, GPS lub aplikacja staną się prawdziwymi partnerami!
Czas, który jest uważany za „DŁUGI” podczas przygotowań, to kapitał czasu „WIN” w terenie…
W tym artykule wykorzystano jako przykład oprogramowanie Land i zastrzeżoną nawigację GPS TwoNav.
Typowy problem z podążaniem śladem.
Powyższa ilustracja wykorzystuje ślad „.gpx” przesłany do UtagawaVTT. Trasa jest następnie importowana do narzędzia do planowania trasy Komoot w celu określenia głównych „trudnych punktów”. i… Bingo! odcinek jest pokazany liniami przerywanymi, ponieważ Open Street Map nie zna w tym momencie ścieżki ani szlaku pod nią!
Z dwóch rzeczy:
- Albo to poufny singiel, więc nie przechodź przed drzwiami wejściowymi, nie zauważając tego, co byłoby wstydem!
- Albo to błąd w podanej ścieżce, zwykła rzecz, a dalsze 300 m trzeba będzie zagospodarować!
Prawdopodobieństwo "Żaba" w tym miejscu jest równie ważny jak „Nie widzę nagrania tego singla”, biorąc pod uwagę, że miejsce znajduje się na szczycie wzgórza na poziomie 15%, umysł będzie mniej żywy i bardziej skoncentrowany na zarządzaniu „regeneracją” wysiłku!
Na poniższym obrazku oprogramowanie Land „potwierdza” za pomocą mapy IGN i OrthoPhoto, że w tej lokalizacji nie ma znanego toru. Wjazd na końcu 15% pod górę, najprawdopodobniej osoby na czerwono nie zauważą wjazdu tego singla (szlak wypłaszcza się tam w kierunku sekretnego singla). )!
Dlatego dźwięk emitowany przez GPS byłby mile widziany, aby zachęcić ludzi do spojrzenia w lewo w poszukiwaniu tajnego przejścia!
Poniższy obraz pokazuje instrukcje śledzenia, wyświetlane dane dotyczą przybycia lub migawki. W trybach RoadBook lub Trasa możesz przeglądać dane dotyczące następnego punktu przelotowego (góra, zagrożenie, skrzyżowanie, punkt zainteresowania itp.).
Zaprojektuj TRASĘ
Podążanie trasą przypomina jazdę na rowerze górskim, ale upewniamy się, że strzałki nie znajdują się na ziemi na skrzyżowaniu, tylko na ekranie GPS, dzięki czemu można je zobaczyć na długo przed tym, zanim dotrą do skrzyżowania!.
Przygotuj trasę
Trasa to po prostu ścieżka (plik GPS) uproszczona poprzez zmniejszenie liczby punktów na trasie do potrzebnej liczby.
Na poniższym rysunku wyrównanie składa się tylko z punktów znajdujących się na każdym ważnym rozwidleniu, połączenie między dwoma punktami jest prostą linią prostą.
Koncepcja jest taka: kiedy „kolarz” jest na torze lub pojedynczym torze, może zjechać tylko na skrzyżowaniach (jakby był w tubie!). W związku z tym nie jest konieczne posiadanie dokładnej trasy między dwoma skrzyżowaniami.
Co więcej, często ta ścieżka jest niedokładna, albo z powodu naturalnych odchyleń, albo niedokładnego GPS, albo oprogramowanie do mapowania (lub przechowywanie pliku online) ogranicza liczbę punktów (segmentacja). , Twój GPS (ostatnio dokładniejszy) umieści Cię na mapie obok szlaku i Twój ślad będzie prawidłowy.
Ten tor może być tworzony przez większość aplikacji, po prostu odznacz „śledź”, na poprzednim obrazku po lewej to tor uzyskany za pomocą aplikacji OpenTraveller, po prawej to tor z Komoot, w obu przypadkach mapowanie w tle to MTB " warstwa” pobrana z Open Street Map z innym widokiem wybranym lub utworzonym przez aplikację.
Inną metodą jest zaimportowanie śladu (GPX), a następnie usunięcie punktów trasy, ale jest to dłuższe i bardziej uciążliwe.
Lub wystarczy narysować uproszczony schemat „na wierzchu” importowanej trasy, jest to stosunkowo proste i szybkie rozwiązanie.
Earth / Plik online / UtagawaVTT /robi się poważnie….. (To jest nazwa zdeponowanego utworu!)
Kliknij trasę prawym przyciskiem myszy / utwórz nowy ślad
Jeśli ścieżka jest umieszczona na terenie widocznym z nieba, nałożenie tła OrthoPhoto umożliwia umieszczenie każdego rozwidlenia w jego prawdziwym położeniu.
Poniższy obraz (zlokalizowany w Beaujolais) ilustruje przemieszczenie jednego WPt (18 m), przemieszczenie, które jest powszechnie obserwowane. Ta zmiana wynika z niedokładności w pozycjonowaniu danych mapy OSM, prawdopodobnie z powodu mapowania ze starszego i mniej dokładnego GPS.
Zdjęcie lotnicze IGN jest bardzo dokładne, WPt 04 trzeba przenieść na skrzyżowanie.
Earth pozwala na posiadanie mapy, mapy IGN Geoportal, OrthoPhoto, katastru, OSM w bazie danych.
Obserwowane przesunięcia w pozycjonowaniu torów spowodowane niedokładnościami map, GPS itp. mają tendencję do zmniejszania się, najnowsze dane GPS są dokładniejsze, a ramka mapy (datum) została przesunięta do tej samej klatki co GPS (WGS 84).
Wskazówka: po umieszczeniu wszystkich punktów kliknij ścieżkę prawym przyciskiem myszy, aby otworzyć kartę biblioteki ikon.
Ta „sztuczka” otwiera zakładkę z listą dostępnych ikon.
Otwarte są dwa okna, należy zamknąć to zasłaniające mapę i pozostawić to zintegrowane na lewym panelu (ikony).
Przekształcanie śladu w trasę
Na torze w ziemi: prawy przycisk myszy / lista punktów
Ten ślad ma (104 +1) 105 punktów, np. ślad z routera ma kilkaset punktów, a ślad z GPS-a kilka tysięcy.
Kliknij prawym przyciskiem myszy ślad: narzędzia / przekonwertuj Trk na RTE
Wprowadź liczbę WPts, która w przykładzie z tego samouczka wynosi 105.
Land utworzy nowy plik trasy (.rte), klikając go prawym przyciskiem myszy, możesz zobaczyć jego właściwości.
Możesz zmienić nazwę nowej trasy (.rte), klikając prawym przyciskiem myszy nazwę na karcie właściwości i zamykając oryginalny ślad.
Następnie zapisz go w CompeGps/data, aby można go było przesyłać strumieniowo w chmurze GO.
Następnie na karcie właściwości kliknij ikonę, aby przypisać ikonę do wszystkich punktów trasy. «Cieśnina Nav (BEZPOŚREDNIO NA KURSIE).
Kliknij prawym przyciskiem myszy Promień: wprowadź 75 m.
Przypisaliśmy domyślną ikonę „nav_strait” i odległość widzenia 75m.
Jeśli ta trasa zostanie wyeksportowana tak, jak jest w twoim GPS, 75 m przed każdym WayPoint, twój GPS wyemituje alarm ostrzegający cię o wydarzeniu Go Straight.
Czas ostrzegania około 20 sekund przed skrzyżowaniem wydaje się być właściwym czasem do prognozowania i reagowania, czyli rzędu 30 do 200 metrów w zależności od charakteru terenu.
Ze względu na niepewność pozycji GPS użytej do rejestracji trasy lub niedokładność odczytów, jeżeli trasa jest wynikiem wyznaczania trasy w aplikacji, skrzyżowanie może znajdować się w odległości +/- 15 m od jego rzeczywistego pozycja. Dopasowując bifurkacje w Lądzie albo na ortofotomapie, albo na IGN GéoPortail, błąd ten zmniejsza się do +/- 5 m.
Następnym krokiem jest ustawienie wszystkich punktów trasy jeden po drugim, stąd potrzeba spójnego wyboru dla całej konfiguracji.
Dwie metody:
- Kliknięcie prawym przyciskiem myszy każdego WayPoint otwiera lub aktualizuje kartę właściwości tego Wpt.
- Przeciągnij ikonę za pomocą myszy
Możesz zmienić dane. W przypadku ikon wystarczy wybrać obraz, który podsumowuje decyzję, prostą, widelec, ostry zakręt, szpilkę itp.
Jako promień wprowadź żądaną odległość oczekiwania.
Przykład na WPt 11, to jest "prawy widelec", WPt znajduje się na znanym rozwidleniu mapy OSM (obecny przypadek również z plikiem .gpx), z drugiej strony na mapie IGN rozwidlenie to jest 45m w górę rzeki. Jeśli będziesz postępować zgodnie ze wskazówkami GPX, istnieje duże ryzyko jazdy przed siebie bez zjeżdżania z drogi! Widok z lotu ptaka mógłby być sędzią, ale w tym przypadku jest to gęsty las pod baldachimem, widoczność nieba jest zerowa.
Ze względu na metodologię kartograficzną OSM w porównaniu z IGN, jest wysoce prawdopodobne, że na mapie IGN widoczne jest prawidłowe rozwidlenie.
W przedstawionym przypadku, podążając TRASĄ, GPS wyda sygnał dźwiękowy przed dotarciem do skrzyżowania wskazanego na mapie IGN, zgodnie z zaleceniami przewodnika, pilot skręci na pierwszą ścieżkę, „Bingo wygrał” na jakiejś pozycji rzeczywistej bifurkacji OSM lub IGN.
Podążając śladem, GPS zaleca pozostawanie na śladzie, ale jeśli rozwidlenie rzeczywiście znajduje się 45 m od niego, nie widać go na ziemi, będziesz musiał podążać śladami po odbyciu podróży, aby zobaczyć dalej... ale jak daleko ?
Kolejne zainteresowanie podążaniem trasą możesz dodać do swojej trasy podczas jej tworzenia lub później dodając WayPoints: wysokie punkty (podjazdy), niskie punkty, niebezpieczne strefy, cudowne miejsca itp., czyli dowolne punkty, które mogą wymagać specjalnego uwaga. lub działania w celu podjęcia decyzji.
Po zakończeniu tej konfiguracji wszystko, co musisz zrobić, to zapisać trasę, aby wysłać ją do GPS.
Śledź swoją trasę za pomocą GPS
W chmurze GO pliki *.rte niewidzialny, jednak znajdziesz je na liście tras GPS.
Krok konfiguracji GPS jest niezbędny do optymalizacji wydajności GPS, tę konfigurację można zapisać w profilu MTB RTE, na przykład do wykorzystania w przyszłości. (tutaj wymieniono tylko główne elementy konfiguracji).
Konfiguracja / Profil aktywności / Alarmy / Bliskość punktu trasy /
Zdefiniowana tutaj wartość promienia odległości zostanie użyta, jeśli została pominięta, lub zostanie wykorzystana w śledzeniu RoadBook.
Konfiguracja / profil Aktywność / widok mapy / Znaki drogowe
Konfiguracja / profil Aktywność / widok mapy
Ta opcja konfiguruje automatyczne sterowanie zoomem, co jest szczególnie przydatne podczas jazdy.
Rozpoczęcie śledzenia jest identyczne jak rozpoczęcie śledzenia, wystarczy wybrać trasę, a następnie GO.
Śledząc trasę, GPS kieruje Cię, aby utrzymać ją lub wrócić na nią, podczas śledzenia trasy podaje wskazówki, jak dotrzeć do następnego WayPoint, więc musisz umieścić WayPoints przy wejściu do każdego odgałęzienia („rury”) trasa. i zauważ, że w gałęzi/ścieżce („rurze”) nie możesz się z niej wydostać, nie musisz patrzeć na ekran. Jeździec zwraca uwagę na pilotowanie lub teren: używa swojego roweru górskiego bez odrywania wzroku od GPS!
W powyższym przykładzie, gdy „pilot” jest w drodze, ma syntetyczną informację do następnej zmiany kierunku, przy „SYGNALE” konieczne będzie skręcenie w prawo, przy czym zakręt „zaznaczony jako zaznaczony” jest konieczny planować dostosować prędkość, Wystarczy jedno spojrzenie na ekran, gdy uwaga na to pozwala, aby zapamiętać kolejną decyzję do podjęcia..
Dwa poniższe obrazy pokazują kolejny szczególnie sprytny aspekt trybu trasy. „Automatyczny zoom” pierwszy obraz przedstawia sytuację z 800 m, a drugi z 380 m, skala mapy została automatycznie powiększona. Ta funkcja jest szczególnie przydatna do poruszania się po trudnych obszarach bez konieczności dotykania przycisków zoomu lub ekranu.
Prawidłowe skonfigurowanie profilu śledzenia trasy GPS MTB eliminuje konieczność dotykania przycisków podczas jazdy. GPS staje się partnerem, radzi sobie na drodze.
Utwórz książkę drogową
RoadBook to ciekawy kompromis dla tych, którzy chcą się uspokoić, czyli móc wizualnie zaobserwować, jak „podąża się śladem”. Nawigacja GPS zapewnia wskazanie odległości, wysokości i następnej decyzji; do następnego punktu trasy, zachowując nawigację po trasie w przypadku odchylenia.
Z drugiej strony oczekiwany widok jest zmniejszony z powodu utraty automatycznego zoomu, konieczne jest określenie skali mapy dostosowanej do uprawiania kolarstwa górskiego, a czasem uciekanie się do przycisku zoomu.
RoadBook to trasa wzbogacona o punkty trasy. Użytkownik może powiązać dane z każdym punktem trasy (ikona, miniatura, tekst, zdjęcie, łącze internetowe itp.).
W normalnej praktyce kolarstwa górskiego, aby śledzenie trasy było łatwiejsze i bogatsze, wystarczyłaby plakietka, która daje syntetyczną wizję następnej decyzji do podjęcia.
Aby zilustrować projekt RoadBooka, użytkownik może zaimportować gotowy tor (na przykład bezpośredni import z Land z UtagawaVTT) lub stworzyć własny tor.
Poniższy rysunek przedstawia widok trasy na dwóch różnych tłach kartograficznych, a także wskazuje charakter ścieżek do pokonania.
Wyznaczanie tras jest szybsze i wydajniejsze dzięki aplikacji (w tym przypadku Komoot) niż Landowi. Po utworzeniu tor jest eksportowany do formatu Gpx, następnie importowany do Landa, aby przekonwertować go do RoadBook, należy zacząć od zapisania go w formacie *.trk.
Pierwsza wartość dodana gruntów to kolorowanie stoku zapewni czytelne informacje na całej trasie z oczekiwaniem poziomu zaangażowania w przyszłości.
Druga wartość dodana ziemi upewnij się, że gałęzie są we właściwych miejscach.
Land akceptuje szeroką gamę map bazowych.
Wybór tła OSM nie jest szczególnie interesujący, błędy zostaną zamaskowane. Otwarcie tła OrthoPhoto IGN (mapa online) pozwoli szybko określić dokładność pozycjonowania toru za pomocą prostego powiększenia. Wstawka wstawiona do obrazu podkreśla tor odchylający się od toru o około 3 m, błąd, który zostałby zasłonięty przez dokładność GPS, a zatem niewidoczny w terenie.
Ten test jest wymagany dla zaimportowanego śladu., w zależności od GPS użytego do rejestracji trasy i wyboru algorytmu redukcji rozmiaru pliku widelec na importowanej drodze (GPX) może przemieścić się o kilkaset metrów.
Kolejnym krokiem jest edycja RoadBooka. Kliknij prawym przyciskiem myszy ścieżkę / edytuj / edytuj RoadBook
Otwarte są dwa okna, musisz zamknąć to, które zamyka mapę i pozostawić to zintegrowane w lewym okienku.
Pierwsza bifurkacja uwydatnia problem śledzenia surowego śladu, tutaj trasa jest zgodna z danymi mapy OSM, w przypadku importowanego pliku ten sam błąd zostanie zaobserwowany albo z powodu przełączenia na prywatny, albo z powodu zmniejszenia ścieżki punkt itp. W szczególności GPS lub aplikacja prosi o skręt przed skrzyżowaniem.
Kliknij ołówek u góry mapy, aby przejść do trybu edycji, aby przesuwać, usuwać i dodawać punkty.
Nasz tor jest w trakcie korekty, wystarczy przeciągnąć ikonę „wyraźnego skrętu” w prawo na skrzyżowaniu.
Wszystkie punkty decyzyjne będą musiały zostać wzbogacone o ikonę, którą wystarczy przeciągnąć i upuścić, jest to dość szybkie. Poniższa ilustracja podkreśla bogactwo i zainteresowanie procesu, oprócz korygowania błędów postępu. Tutaj ikona „górna” zostaje zastąpiona ikoną skrętu, ikona „uwaga” lub „czerwony krzyż” może być umieszczona w przypadku niebezpieczeństwa. Jeśli konfiguracja została skonfigurowana w tym celu, GPS będzie w stanie wskazać pozostały stopień lub wysokość do pokonania, co jest szczególnie przydatne przy zarządzaniu wysiłkiem.
Po zakończeniu wzbogacania wystarczy zapisać plik jako plik .trk i wysłać ślad do GPS, ponieważ pliki .trk lub .gpx dla trasy są widoczne w GO CLOUD.
ustawienie GPS
Krok konfiguracji GPS jest niezbędny do optymalizacji wydajności GPS, tę konfigurację można zapisać w profilu MTB RoadBook, na przykład do wykorzystania w przyszłości (tutaj wymienione są tylko główne elementy konfiguracji).
Konfiguracja / profil Aktywność / zestaw stron
Ta strona umożliwia wybranie danych wyświetlanych w dolnej części mapy (panel danych) oraz danych prezentowanych na stronach danych. „Mądrze” jest zoptymalizować dane na dole mapy zgodnie z użytkowaniem, aby uniknąć konieczności dotykania GPS podczas jazdy.
Konfiguracja / Profil aktywności / Alarmy / Bliskość punktu trasy /
W monitoringu RoadBook kryterium bliskości WayPoint jest wspólne dla wszystkich WayPoint, trzeba znaleźć kompromis.
Konfiguracja / profil Aktywność / widok mapy / Znaki drogowe
Konfiguracja / profil Aktywność / widok mapy
Automatyczne sterowanie zoomem nie jest aktywne w śledzeniu RoadBook, należy ustawić domyślny zoom: 1/15 lub 000/1 dostępny bezpośrednio z menu.
Rozpoczęcie kontynuacji jest identyczne jak rozpoczęcie śladu lub trasy.
Śledź RoadBook za pomocą GPS
Podczas śledzenia RoadBook, instrukcja GPS prowadzi Cię, aby utrzymać się na właściwej drodze lub przywrócić ją i podaje wskazówki, jak dotrzeć do następnego WayPoint, więc musisz umieścić WayPoints przy wjeździe do każdego odgałęzienia („rury”) trasy i zanotować że w odgałęzieniu/ścieżce („rurze”) nie można się z niej wydostać, więc nie ma potrzeby ciągłego patrzenia w ekran. Jeździec zwraca uwagę na pilotowanie lub teren: korzysta ze swojego roweru górskiego, niezależnie od „głowy” z pomocą GPS!
W powyższym przykładzie (po lewej) „pilot” ma syntetyczną informację, aby dołączyć do toru i poruszać się do następnej zmiany kierunku, za pomocą „BEEP” należy wybrać następny zaznaczony po prawej stronie, na obrazku „ po prawej stronie sygnał dźwiękowy osiągnie szczyt, Wystarczy jedno spojrzenie na ekran, gdy uwaga na to pozwala, aby zapamiętać kolejną decyzję do podjęcia..
W porównaniu do podążania trasą w trybie RoadBook, See Dalej” nie działa, w trudnej sytuacji będziesz musiał ręcznie powiększyć, jak pokazano na poniższym rysunku.
Z drugiej strony, jeśli ścieżka nie istnieje na mapie, materializuje się jako ślad.
Kryteria wyboru
| Kryteria wyboru | ||||
| Trasa (*.rte) | Książka drogowa | Namierzać | ||
| Konstrukcja | Łatwość | ✓ | 🇧🇷 | 🇧🇷 |
| Importuj | ✗ | ✗ | 🇧🇷 | |
| szkolenie | ✓ | 🇧🇷 | 🇧🇷 | |
| Okręgi | Lekkość / gładkość | ✓ | ✓ | ✓ |
| Czekam | 🇧🇷 | 🇧🇷 | ✓ | |
| Interakcja (*) | 🇧🇷 | 🇧🇷 | ✓ | |
| Ryzyko utraty nadzoru | 🇧🇷 | ✓ | ✗ | |
| Skupienie uwagi | szlaki | szlaki | GPS | |
(*) Być na trasie, pozycji, poziomie zaangażowania, trudności itp.
