Jak działa asystent utrzymania pasa ruchu

W dzisiejszych czasach producenci samochodów coraz częściej stosują różne technologie, które znacznie upraszczają obsługę pojazdów. Ostatnie innowacje obejmują półautomatyczny i automatyczny interfejs sterowania pojazdem. Teraz są to prototypy, które są aktywnie wdrażane w niektórych modelach zarówno segmentów premium, jak i masowych. Aby zrozumieć, jakie korzyści uzyskuje kierowca instalując system kontroli pasa ruchu w swoim pojeździe, konieczne jest zrozumienie zasady działania, głównych funkcji, zalet i wad takiego wyposażenia.

Co to jest kontrola pasa ruchu

Oryginalna nazwa systemu System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu (LDWS), co w tłumaczeniu na język rosyjski brzmi jak „Lane Departure Warning System”. To narzędzie programowo-sprzętowe pozwala na otrzymanie we właściwym czasie sygnału, że kierowca opuścił pas ruchu: pojechał na pobocze nadjeżdżającego ruchu lub poza granice jezdni.

Przede wszystkim zastosowanie takiego systemu jest skierowane do kierowców, którzy jeżdżą od dłuższego czasu i mogą z powodu senności lub nieuwagi zboczyć z głównego potoku ruchu. Wysyłając sygnały poprzez wibracje i dźwięk kierownicy, interfejs zapobiega wypadkom i zapobiega nieuprawnionemu zjechaniu z drogi.

Wcześniej taki sprzęt był instalowany głównie w sedanach premium. Ale teraz coraz częściej system ten można spotkać w samochodach budżetowych lub rodzinnych, które dążą do poprawy bezpieczeństwa na drogach.

Cel systemu

Podstawową funkcją asystenta pasa ruchu jest zapobieganie ewentualnym wypadkom poprzez pomoc kierowcy w utrzymaniu kierunku jazdy na wybranym pasie. Skuteczność tego systemu jest uzasadniona na drogach federalnych z naniesionymi znakami drogowymi.

Wśród innych funkcji asystenta pasa ruchu zaimplementowano następujące opcje:

• ostrzeganie za pomocą różnych wskaźników, w tym wibracji kierownicy, kierowcy o przekroczeniu granicy pasa ruchu;
• korekta ustalonej trajektorii;
• wizualizacja działania interfejsu z ciągłym informowaniem kierowcy na desce rozdzielczej;
• rozpoznawanie trajektorii, po której porusza się pojazd.

Za pomocą kamery, która jest wyposażona w światłoczułą matrycę i jest zainstalowana z przodu samochodu, sytuacja jest filmowana i przesyłana w postaci monochromatycznego obrazu do elektronicznej jednostki sterującej. Tam jest analizowany i przetwarzany do późniejszego wykorzystania przez interfejs.

Jakie są elementy LDWS

System składa się z następujących elementów:

• Klawisz Control - uruchamia interfejs. Znajduje się na konsoli środkowej, desce rozdzielczej lub ramieniu kierunkowskazów.
• Kamera - przechwytuje obraz przed samochodem i digitalizuje go. Zwykle znajduje się za lusterkiem wstecznym na przedniej szybie w zintegrowanej jednostce sterującej.
• Elektroniczna jednostka kontrolująca.
• Przełącznik kolumny kierownicy - informuje system o kontrolowanej zmianie pasa ruchu (np. Przy zmianie pasa).
• Siłowniki to elementy, które powiadamiają o zejściu z określonej trasy i przekroczeniu jej granic. Mogą być reprezentowane przez: elektromechaniczne wspomaganie kierownicy (jeśli to konieczne, aby skorygować ruch), silnik wibracyjny na kierownicy, sygnał dźwiękowy i lampka ostrzegawcza na desce rozdzielczej.

Do pełnego działania systemu otrzymany obraz nie wystarczy, dlatego twórcy zawarli szereg czujników dla dokładniejszej interpretacji danych:

1. Czujniki IR - pełnią funkcję rozpoznawania znaków drogowych w nocy za pomocą promieniowania w widmie podczerwonym. Znajdują się w dolnej części karoserii.
2. Czujniki laserowe - mają zasadę działania, podobnie jak urządzenia IR, wyświetlając wyraźne linie na określonej trasie, w celu późniejszego przetworzenia przez specjalne algorytmy. Najczęściej znajduje się w przednim zderzaku lub osłonie chłodnicy.
3. Czujnik wideo - działa tak samo jak zwykły rejestrator. Znajduje się na przedniej szybie za lusterkiem wstecznym.

Zasada działania

Przy wyposażaniu nowoczesnych pojazdów stosuje się kilka rodzajów systemów sterowania ruchem dla danego pasa ruchu. Jednak ich zasada działania jest taka sama i polega na utrzymaniu ruchu na wybranym pasie autostrady. Trajektorię można ustawić za pomocą czujników, które znajdują się wewnątrz kabiny w górnej środkowej części przedniej szyby lub na zewnątrz samochodu: na dole, na chłodnicy lub zderzaku. System zaczyna działać przy określonej prędkości - około 55 km / h.

Sterowanie ruchem odbywa się w następujący sposób: czujniki otrzymują w czasie rzeczywistym aktualne dane o oznaczeniach drogowych. Informacje są przesyłane do jednostki sterującej, a tam, poprzez przetwarzanie za pomocą specjalnych kodów programu i algorytmów, są interpretowane do dalszego wykorzystania. Jeśli samochód opuści wybrany pas lub kierowca zdecyduje się zmienić pas bez włączania kierunkowskazów, interfejs uzna to za nieautoryzowane działanie. W zależności od typu zainstalowanego LDWS powiadomienia mogą się różnić np. Wibracje kierownicy, sygnały dźwiękowe lub świetlne itp.

Do najnowszych osiągnięć w tej dziedzinie należą funkcje uwzględniające możliwe złożone manewry na drodze ruchu, zgodnie z mapami nawigacyjnymi. Tak więc najnowsze modele samochodów Cadillac wyposażone są w interfejsy z danymi dla danej trasy o koniecznych manewrach, w tym zakrętach, odejściu z pasa czy zmianie pasa itp.

Zastosowanie systemów kontroli pasa ruchu różnych producentów samochodów

Nowoczesne systemy są opracowywane w oparciu o dwa główne typy technologii:

• arkusze (System utrzymania pasa ruchu) - jest w stanie podjąć niezbędne działania, aby cofnąć samochód na pas, niezależnie od kierowcy, jeśli nie reaguje na zewnętrzne sygnały i ostrzeżenia.
• LDS (Lane Departure System) - powiadamia kierowcę pojazdu o opuszczeniu pasa ruchu.

Poniższa tabela przedstawia nazwy systemów i odpowiadające im marki samochodów, w których są używane.

Nazwa systemu		Marki samochodów
System monitorujący		Toyota
Konserwacja	System wspomagający	Nissan
	Pomagać	Mercedes-Benz
	AID	Ford
Zachowaj system wspomagania		Fiat to Honda
Odjazd	Zapobieganie	Infiniti
	System ostrzegawczy	Volvo, Opel, Central Motors, Kia, Citroen i BMW
Pomagać		SEAT, Volkswagen to Audi

Zalety i wady

Sprzęt posiada szereg zalet:

1. Przy dużych prędkościach dokładność przetwarzania danych jest zwiększona przy pełnej kontroli ruchu pojazdu.
2. Możliwość monitorowania stanu, w jakim znajduje się kierowca samochodu.
3. Kierowca może „komunikować się” w czasie rzeczywistym z systemem monitorującym sytuację wokół samochodu. Możliwość przejścia do trybu pełnej kontroli lub częściowego sterowania. Osiąga się to poprzez rozpoznawanie pieszych, znaki drogowe i aktywację funkcji hamowania awaryjnego.

W związku z tym, że interfejs jest w większości na etapie rozwoju i adaptacji do rzeczywistych warunków, posiada nie tylko zalety, ale także szereg wad:

1. Aby wszystkie mechanizmy systemu działały prawidłowo, jezdnia musi być płaska z wyraźnymi oznaczeniami. Dezaktywacja interfejsu następuje z powodu zanieczyszczenia powłoki, braku oznakowania lub ciągłego przerywania wzoru.
2. Sterowanie pogarsza się ze względu na spadek poziomu rozpoznawania oznaczeń pasów na wąskich pasach, co prowadzi do przejścia systemu w tryb pasywny z późniejszą dezaktywacją.
3. Ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu działa tylko na specjalnie przygotowanych jezdniach lub autostradach, które są wyposażone zgodnie z obowiązującymi normami.

Interfejsy LDWS Są to unikalne systemy, które pomagają kierowcy poruszać się po jednym z wybranych pasów na autostradzie. Takie wsparcie techniczne samochodu znacznie obniża wypadkowość, co jest szczególnie ważne podczas długiej jazdy. Oprócz widocznych zalet system kontroli pasa ruchu ma jedną istotną wadę - możliwość pracy tylko na tych drogach, które są wyposażone zgodnie z obowiązującymi normami i mają wyraźnie oznaczone oznaczenia.