Jak sprawdzić działanie czujnika ABS?

Obecność ABS w pojeździe czasami zwiększa bezpieczeństwo ruchu. Stopniowo części samochodowe zużywają się i mogą stać się bezużyteczne. Wiedząc, jak sprawdzić czujnik ABS, kierowca może zidentyfikować i naprawić problem na czas, bez uciekania się do usług warsztatu samochodowego.

Zawartość

• 1 Jak działa ABS w samochodzie
• 2 Urządzenie ABS
• 3 Podstawowe widoki
  • 3.1 Bierny
  • 3.2 magnetorezystancyjny
  • 3.3 Oparty na elemencie Hall
• 4 Przyczyny i objawy awarii
• 5 Jak sprawdzić czujnik ABS
  • 5.1 Tester (multimetr)
  • 5.2 Oscyloskop
  • 5.3 Bez urządzeń
• 6 Naprawa czujnika
  • 6.1 Wideo: jak naprawić czujnik ABS
• 7 Naprawa okablowania

Jak działa ABS w samochodzie

Układ przeciwblokujący (ABS, ang Układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania) ma na celu zapobieganie blokowaniu się kół samochodu.

Podstawowym zadaniem ABS jest zachowanie panowanie nad maszyną, jej stabilność i sterowność podczas nieprzewidzianego hamowania. Pozwala to kierowcy na wykonanie ostrego manewru, co znacznie zwiększa czynne bezpieczeństwo pojazdu.

Ponieważ współczynnik tarcia jest zmniejszony w stosunku do współczynnika spoczynku, samochód przejedzie znacznie większą drogę hamując na zablokowanych kołach niż na obracających się. Dodatkowo przy zablokowanych kołach samochód wpada w poślizg, pozbawiając kierowcę możliwości wykonania jakiegokolwiek manewru.

System ABS nie zawsze jest skuteczny. Na niestabilnej nawierzchni (luźna gleba, żwir, śnieg lub piasek) unieruchomione koła tworzą barierę od powierzchni przed nimi, wbijając się w nią. To znacznie skraca drogę hamowania. Samochód z oponami z kolcami na lodzie, gdy ABS jest włączony, pokonuje większą odległość niż z zablokowanymi kołami. Wynika to z faktu, że obrót zapobiega spowalnianiu ruchu pojazdów przez wbijające się w lód kolce. Ale jednocześnie samochód zachowuje sterowność i stabilność, co w większości przypadków jest znacznie ważniejsze.

Czujniki prędkości kół montowane na piastach

Wyposażenie montowane w poszczególnych pojazdach umożliwia wyłączenie funkcji ABS.

To jest interesujące! Doświadczeni kierowcy samochodów, które nie są wyposażone w układ przeciwblokujący, podczas nieoczekiwanego hamowania na trudnym odcinku drogi (mokry asfalt, lód, szlam śnieżny), gwałtownie naciskają pedał hamulca. W ten sposób unikają całkowitego zablokowania kół i zapobiegają poślizgowi samochodu.

Urządzenie ABS

Urządzenie przeciwblokujące składa się z kilku węzłów:

• Prędkościomierze (przyspieszenie, opóźnienie);
• Steruj żaluzjami magnetycznymi, które są częścią modulatora ciśnienia i znajdują się w przewodzie układu hamulcowego;
• Elektroniczny system monitorowania i sterowania.

Impulsy z czujników są przesyłane do jednostki sterującej. W przypadku nieoczekiwanego spadku prędkości lub całkowitego zatrzymania (zablokowania) któregoś z kół, blok wysyła polecenie do żądanego amortyzatora, który obniża ciśnienie płynu wpływającego do zacisku. W ten sposób klocki hamulcowe są osłabione, a koło wznawia ruch. Gdy prędkość koła zrówna się z resztą, zawór zamyka się i ciśnienie w całym układzie wyrównuje się.

Widok ogólny układu ABS w samochodzie

W nowszych pojazdach układ przeciwblokujący jest uruchamiany do 20 razy na sekundę.

ABS niektórych pojazdów zawiera pompę, której zadaniem jest szybkie zwiększenie ciśnienia na żądanym odcinku autostrady do normy.

To jest interesujące! Działanie układu przeciwblokującego jest odczuwalne przez odwrotne uderzenia (uderzenia) w pedał hamulca z silnym naciskiem na niego.

Według liczby zaworów i czujników urządzenie dzieli się na:

• Pojedynczy kanał. Czujnik znajduje się w pobliżu mechanizmu różnicowego na tylnej osi. Jeśli zatrzyma się choćby jedno koło, zawór obniża ciśnienie w całej linii. Występuje tylko w starszych samochodach.
• Podwójny kanał. Dwa czujniki znajdują się na przednim i tylnym kole po przekątnej. Jeden zawór jest podłączony do linii każdego mostka. Nie jest stosowany w samochodach wyprodukowanych zgodnie z nowoczesnymi standardami.
• Trzykanałowy. Prędkościomierze znajdują się na przednich kołach i mechanizmie różnicowym tylnej osi. Każdy ma osobny zawór. Jest stosowany w budżetowych modelach z napędem na tylne koła.
• Czterokanałowy. Każde koło wyposażone jest w czujnik, a jego prędkość obrotową reguluje osobny zawór. Instalowane w nowoczesnych samochodach.

Podstawowe widoki

Czujnik ABS zjest odczytywany przez nadrzędną część pomiarową układu przeciwblokującego.

Urządzenie składa się z:

• Miernik umieszczony na stałe w pobliżu koła;
• Pierścień indukcyjny (wskaźnik obrotów, wirnik impulsowy) montowany na kole (piasta, łożysko piasty, przegub homokinetyczny).

Czujniki dostępne są w dwóch wersjach:

• Prosty (końcowy) cylindryczny kształt (pręt) z elementem impulsowym na jednym końcu i łącznikiem na drugim;
• Kątowa ze złączem z boku i uchwytem metalowym lub plastikowym z otworem na śrubę montażową.

Dostępne są dwa rodzaje czujników:

• Pasywny - indukcyjny;
• Aktywny - magnetorezystancyjny i oparty na elemencie Halla.

ABS pozwala zachować sterowność i znacznie zwiększyć stabilność podczas hamowania awaryjnego

Bierny

Wyróżniają się prostym systemem pracy, a jednocześnie są dość niezawodne i mają długą żywotność. Nie wymaga podłączenia do zasilania. Czujnik indukcyjny jest zasadniczo cewką indukcyjną wykonaną z drutu miedzianego, w środku której znajduje się nieruchomy magnes z metalowym rdzeniem.

Miernik umieszczony jest rdzeniem do wirnika impulsowego w postaci koła z zębami. Jest między nimi pewna przepaść. Zęby wirnika mają kształt prostokąta. Odstęp między nimi jest równy lub nieco większy niż szerokość zęba.

Podczas gdy transport jest w ruchu, gdy zęby wirnika przechodzą w pobliżu rdzenia, pole magnetyczne przenikające przez cewkę stale się zmienia, tworząc w cewce prąd przemienny. Częstotliwość i amplituda prądu są bezpośrednio zależne od prędkości koła. Na podstawie przetworzenia tych danych jednostka sterująca wydaje polecenie do elektrozaworów.

Wady czujników pasywnych to:

• Stosunkowo duże wymiary;
• Słaba dokładność wskazań;
• Zaczynają działać, gdy samochód przyspieszy o więcej niż 5 km / h;
• Pracują przy minimalnym obrocie koła.

Ze względu na częste błędy w nowoczesnych samochodach są one niezwykle rzadko instalowane.

magnetorezystancyjny

Praca opiera się na właściwości materiałów ferromagnetycznych do zmiany oporu elektrycznego pod wpływem stałego pola magnetycznego. 

Część czujnika kontrolująca zmiany składa się z dwóch lub czterech warstw płytek żelazo-niklowych z nałożonymi na nie przewodnikami. Część elementu umieszczona jest w układzie scalonym, który odczytuje zmiany rezystancji i tworzy sygnał sterujący.

Wirnik impulsowy, który miejscami jest namagnesowanym plastikowym pierścieniem, jest sztywno przymocowany do piasty koła. Podczas pracy namagnesowane sekcje wirnika zmieniają medium w płytkach elementu czułego, który jest unieruchomiony przez obwód. Na jego wyjściu generowane są impulsowe sygnały cyfrowe, które wchodzą do jednostki sterującej.

Tego typu urządzenie kontroluje prędkość, przebieg obrotów kół oraz moment ich całkowitego zatrzymania.

Czujniki magneto-rezystancyjne wykrywają z dużą dokładnością zmianę obrotów kół pojazdu, zwiększając skuteczność systemów bezpieczeństwa.

Oparty na elemencie Hall

Ten typ czujnika ABS działa w oparciu o efekt Halla. W płaskim przewodniku umieszczonym w polu magnetycznym powstaje poprzeczna różnica potencjałów.

Efekt Halla - pojawienie się poprzecznej różnicy potencjałów, gdy przewodnik z prądem stałym zostanie umieszczony w polu magnetycznym

Ten przewodnik to kwadratowa metalowa płytka umieszczona w mikroukładzie, który zawiera układ scalony Halla i elektroniczny układ sterujący. Czujnik znajduje się po przeciwnej stronie wirnika impulsowego i ma postać metalowego koła z zębami lub plastikowego pierścienia w miejscach namagnesowanych, sztywno zamocowanego do piasty koła.

Obwód Halla stale generuje impulsy sygnału o określonej częstotliwości. W spoczynku częstotliwość sygnału jest zredukowana do minimum lub całkowicie zatrzymuje się. Podczas ruchu namagnesowane obszary lub zęby wirnika przechodzące przez element czujnikowy powodują zmiany prądu w czujniku, ustalanym przez obwód śledzący. Na podstawie otrzymanych danych generowany jest sygnał wyjściowy, który wchodzi do jednostki sterującej.

Czujniki tego typu mierzą prędkość od początku ruchu maszyny, wyróżniają się dokładnością pomiarów oraz niezawodnością działania.

Przyczyny i objawy awarii

W samochodach nowej generacji po włączeniu zapłonu następuje automatyczna autodiagnostyka układu przeciwblokującego, podczas której oceniane jest działanie wszystkich jego elementów.

Objawy	Możliwe przyczyny
Autodiagnostyka pokazuje błąd. ABS jest wyłączony.	Nieprawidłowe działanie jednostki sterującej. Przerwij przewód od czujnika do jednostki sterującej.
Diagnostyka nie znajduje błędów. ABS jest wyłączony.	Naruszenie integralności okablowania od jednostki sterującej do czujnika (przerwa, zwarcie, utlenienie).
Autodiagnostyka zgłasza błąd. ABS działa bez wyłączania.	Przerwa w przewodzie jednego z czujników.
ABS się nie włącza.	Przerwa w przewodzie zasilającym centralę. Odpryski i pęknięcia pierścienia impulsowego. Duży luz na zużytym łożysku piasty.

Oprócz wyświetlania wskaźników świetlnych na desce rozdzielczej istnieją następujące oznaki nieprawidłowego działania układu ABS:

• Podczas naciskania pedału hamulca nie ma wstecznego stukania i wibracji pedału;
• Podczas hamowania awaryjnego wszystkie koła są zablokowane;
• Wskazówka prędkościomierza wskazuje prędkość mniejszą niż rzeczywista lub w ogóle się nie porusza;
• Jeśli ulegną awarii więcej niż dwa wskaźniki, na tablicy rozdzielczej zaświeci się kontrolka hamulca postojowego.

W przypadku nieprawidłowego działania układu przeciwblokującego na desce rozdzielczej zapala się lampka ostrzegawcza

Przyczynami nieefektywnego działania ABS mogą być:

• Awaria jednego lub więcej czujników prędkości;
• Uszkodzenie okablowania czujników, co pociąga za sobą niestabilną transmisję sygnału do modułu sterującego;
• Spadek napięcia na zaciskach akumulatora poniżej 10,5 V prowadzi do wyłączenia układu ABS.

Jak sprawdzić czujnik ABS

Możesz sprawdzić stan czujnika prędkości, kontaktując się ze specjalistą serwisu samochodowego lub samodzielnie:

• Bez specjalnych urządzeń;
• multimetr;
• Oscylograf.

Tester (multimetr)

Oprócz urządzenia pomiarowego potrzebny będzie opis funkcjonalności tego modelu. Kolejność wykonanych prac:

1. Samochód jest zainstalowany na platformie o gładkiej, jednolitej powierzchni, ustalającej jego położenie.
2. Koło jest demontowane w celu uzyskania swobodnego dostępu do czujnika.
3. Wtyczka używana do podłączenia jest odłączona od ogólnego okablowania i oczyszczona z brudu. Złącza tylnych kół znajdują się z tyłu przedziału pasażerskiego. Aby zapewnić sobie do nich swobodny dostęp, należy zdjąć poduszkę tylnego siedzenia i przesunąć dywanik z matami dźwiękochłonnymi.
4. Przeprowadź oględziny przewodów łączących pod kątem braku przetarć, pęknięć i naruszeń izolacji.
5. Multimetr jest ustawiony na tryb omomierza.
6. Styki czujnika są podłączone do sond urządzenia i mierzona jest rezystancja. Szybkość wskazań znajdziesz w instrukcji. Jeśli nie ma książki referencyjnej, odczyty od 0,5 do 2 kOhm są przyjmowane jako norma.
7. Wiązka przewodów musi być otoczona pierścieniem, aby wykluczyć możliwość zwarcia.
8. Aby potwierdzić, że czujnik działa, przewiń kółko i monitoruj dane z urządzenia. Odczyt rezystancji zmienia się wraz ze wzrostem lub spadkiem prędkości obrotowej.
9. Przełącz przyrząd w tryb woltomierza.
10. Gdy koło porusza się z prędkością 1 obr./min, napięcie powinno wynosić 0,25-0,5 V. Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej napięcie powinno rosnąć.
11. Obserwując etapy, sprawdź pozostałe czujniki.

To jest ważne! Konstrukcja i wartości rezystancji czujników na przedniej i tylnej osi są różne.

Rezystancja od 0,5 do 2 kOhm na zaciskach czujnika ABS jest uważana za optymalną

Zgodnie ze zmierzonymi wskaźnikami rezystancji określa się działanie czujników:

1. Wskaźnik jest zmniejszony w porównaniu z normą - czujnik jest uszkodzony;
2. Rezystancja dąży do zera lub odpowiada zeru - obwód międzyzwojowy w cewce indukcyjnej;
3. Zmiana danych rezystancji podczas zginania wiązki przewodów - uszkodzenie żył przewodów;
4. Opór dąży do nieskończoności - przerwa w wiązce czujnika lub cewce indukcyjnej.

To jest ważne! Jeśli po sprawdzeniu funkcji wszystkich czujników wskaźnik rezystancji któregokolwiek z nich znacznie się różni, oznacza to, że ten czujnik jest uszkodzony.

Przed sprawdzeniem integralności okablowania należy znaleźć pinout wtyczki modułu sterującego. Po tym:

1. Otworzyć połączenia czujników i jednostki sterującej;
2. Zgodnie z pinoutem wszystkie wiązki przewodów dzwonią po kolei.

Oscyloskop

Urządzenie pozwala dokładniej określić działanie czujnika ABS. Zgodnie z wykresem zmiany sygnału testowana jest wielkość impulsów i ich amplituda. Diagnostykę przeprowadza się w samochodzie bez demontażu systemu:

1. Odłącz złącze urządzenia i oczyść je z brudu.
2. Oscyloskop jest podłączony do czujnika za pomocą pinów.
3. Piasta obraca się z prędkością 2-3 obr./min.
4. Napraw harmonogram zmian sygnału.
5. W ten sam sposób sprawdź czujnik po drugiej stronie osi.

Oscyloskop daje najpełniejszy obraz działania czujnika układu przeciwblokującego

Czujniki są w porządku, jeśli:

1. Zarejestrowane amplitudy wahań sygnału na czujnikach jednej osi są identyczne;
2. Krzywa wykresu jest jednolita, bez widocznych odchyleń;
3. Wysokość amplitudy jest stabilna i nie przekracza 0,5 V.

Bez urządzeń

Prawidłowe działanie czujnika można stwierdzić na podstawie obecności pola magnetycznego. Dlaczego jakikolwiek przedmiot wykonany ze stali jest przykładany do korpusu czujnika. Po włączeniu zapłonu należy go przyciągnąć.

Ponadto konieczne jest sprawdzenie integralności obudowy czujnika. Okablowanie nie powinno wykazywać przetarć, pęknięć izolacji, utlenień. Wtyczka przyłączeniowa czujnika musi być czysta, styki nie mogą być utlenione.

To jest ważne! Brud i tlenki na stykach wtyczki mogą powodować zniekształcenia transmisji sygnału.

Naprawa czujnika

Uszkodzony pasywny czujnik ABS można naprawić samodzielnie. Wymaga to wytrwałości i opanowania narzędzi. Jeśli wątpisz we własne możliwości, zaleca się wymianę wadliwego czujnika na nowy.

Naprawa odbywa się w następującej kolejności:

1. Czujnik jest ostrożnie wyjmowany z piasty. Zakwaszona śruba mocująca jest odkręcana, po uprzednim potraktowaniu płynem WD40.
2. Obudowa ochronna cewki jest piłowana piłą, starając się nie uszkodzić uzwojenia.
3. Folia ochronna jest usuwana z uzwojenia za pomocą noża.
4. Uszkodzony drut jest rozwijany z cewki. Rdzeń ferrytowy ma kształt szpuli z nicią.
5. Do nowego uzwojenia można użyć drutu miedzianego z cewek RES-8. Drut nawinięty jest tak, aby nie wystawał poza wymiary rdzenia.
6. Zmierzyć rezystancję nowej cewki. Musi być zgodny z parametrem działającego czujnika znajdującego się po drugiej stronie osi. Zmniejsz wartość odwijając kilka zwojów drutu ze szpuli. Aby zwiększyć opór, będziesz musiał przewinąć drut o większej długości. Przymocuj drut za pomocą taśmy samoprzylepnej lub taśmy.
7. Druty, najlepiej skręcone, są przylutowane do końców uzwojenia, aby połączyć cewkę z wiązką.
8. Cewka umieszczona jest w starej obudowie. Jeśli jest uszkodzony, cewka jest wypełniona żywicą epoksydową, po uprzednim umieszczeniu jej na środku obudowy od kondensatora. Konieczne jest wypełnienie klejem całej szczeliny między cewką a ściankami skraplacza, aby nie tworzyły się puste przestrzenie powietrzne. Po stwardnieniu żywicy korpus jest usuwany.
9. Mocowanie czujnika jest mocowane za pomocą żywicy epoksydowej. Leczy również powstałe pęknięcia i puste przestrzenie.
10. Ciało doprowadza się do wymaganego rozmiaru za pomocą pilnika i papieru ściernego.
11. Naprawiony czujnik montowany jest na swoim pierwotnym miejscu. Szczelina między końcówką a wirnikiem zębatym za pomocą uszczelek jest ustawiona w granicach 0,9-1,1 mm.

Po zamontowaniu naprawionego czujnika system ABS jest diagnozowany przy różnych prędkościach. Czasami przed zatrzymaniem następuje spontaniczne działanie systemu. W takim przypadku szczelina robocza czujnika jest korygowana za pomocą przekładek lub szlifowania rdzenia.

To jest ważne! Uszkodzonych aktywnych czujników prędkości nie można naprawić i należy je wymienić na nowe.

Wideo: jak naprawić czujnik ABS

🔴 Jak naprawić ABS w domu, świeci się kontrolka ABS, Jak sprawdzić czujnik ABS, ABS nie działa🔧

Naprawa okablowania

Uszkodzone przewody można wymienić. Dla tego:

1. Odłącz wtyczkę przewodu od jednostki sterującej.
2. Narysuj lub sfotografuj układ wsporników przewodów wraz z pomiarami odległości.
3. Odkręcić śrubę mocującą i zdemontować czujnik wraz z okablowaniem, po uprzednim zdjęciu z niego uchwytów montażowych.
4. Odetnij uszkodzony odcinek drutu, uwzględniając margines długości do lutowania.
5. Zdjąć osłony ochronne i zszywki z przeciętego kabla.
6. Osłony i elementy mocujące nakłada się na drut dobrany do średnicy zewnętrznej i przekroju za pomocą roztworu mydła.
7. Przylutuj czujnik i złącze do końców nowej wiązki przewodów.
8. Odizoluj punkty lutowania. Dokładność sygnałów przesyłanych przez czujnik oraz żywotność naprawianego odcinka przewodów zależy od jakości izolacji.
9. Czujnik jest zainstalowany na miejscu, okablowanie jest ustawione i zamocowane zgodnie ze schematem.
10. Sprawdź działanie systemu w różnych trybach prędkości.

Punkt lutowniczy musi być izolowany wysokiej jakości, aby zwiększyć dokładność przesyłanych sygnałów

Bezpieczeństwo użytkowników dróg zależy od sprawności układu przeciwblokującego. W razie potrzeby diagnostykę i naprawę czujników ABS można przeprowadzić niezależnie, bez korzystania z usług serwisu samochodowego.

Dyskusje na tej stronie są zamknięte