4ETS — elektroniczny system trakcji na cztery koła

4ETS to elektroniczny system kontroli trakcji 4ETS opracowany przez Mercedes-Benz, który zastępuje blokadę mechanizmu różnicowego 4MATIC we wszystkich modelach z napędem na wszystkie koła.

System działa na zasadzie hamowania obracającego się koła, które ma niewystarczającą przyczepność i odwrotnie, przekazuje wystarczający moment obrotowy na koło o dobrej przyczepności. Automatyczne impulsy hamowania systemu 4ETS są monitorowane w połączeniu z systemem ESP na podstawie danych z czujników ruchu pojazdu. System 4ETS składa się z przekładni jednobiegowej z centralnym mechanizmem różnicowym, który równoważy prędkość na poszczególnych osiach. Mechanizm różnicowy jest bezpośrednio połączony z automatyczną skrzynią biegów i wraz z silnikiem, konwerterem prędkości i napędem na przednie koła tworzy jeden napęd.