4 Działanie - skrętna oś tylna

Obrotowa oś tylna to oś reagująca na obrót przednich kół. Funkcja zmienia się w zależności od prędkości. Przy prędkościach do 60 km/h tylne koła skręcają w kierunku przeciwnym do przednich, przy maksymalnym obrocie tylnego koła wynoszącym 3,5°, co zmniejsza promień skrętu z 11,16 m do 10,10 m (Laguna). Główną zaletą jest konieczność mniejszego obracania kierownicą. Z drugiej strony, przy wyższych prędkościach tylne koła obracają się w taki sam sposób jak przednie. Maksymalny skręt w tym przypadku wynosi 2° i ma na celu stabilizację i zwrotność pojazdu.

W przypadku manewru zarządzania kryzysowego tylne koła można skręcić w tym samym kierunku, co przednie koła nawet o 3,5 °. Zmniejsza to ryzyko poślizgu tylnego koła i umożliwia kierowcy łatwiejszą i szybszą jazdę po linii prostej. System stabilizacji ESP jest również dostosowany do tej reakcji, co wraz z ABS pomaga rozpoznać takie manewry unikowe. System współpracuje z informacjami z czujnika kolumny kierownicy, czujników ABS, ESP i na podstawie tych danych oblicza wymagany kąt obrotu tylnych kół. Napęd elektryczny następnie naciska na drążki kierownicze tylnej osi i powoduje wymagany obrót tylnych kół. System jest produkowany przez japońską firmę Aisin.