Urządzenie i zasada działania zrobotyzowanej skrzyni biegów z jednym sprzęgłem
Zawartość
Zrobotyzowana skrzynia biegów z pojedynczym sprzęgłem to hybryda przekładni automatycznej i manualnej. Oznacza to, że robot oparty jest na konwencjonalnej manualnej skrzyni biegów, ale jest sterowany automatycznie, bez udziału kierowcy. Aby zrozumieć, czy robot rzeczywiście łączy zalety automatu i mechaniki, zapoznajmy się z jego budową i zasadą działania. Zidentyfikujemy zalety i wady skrzyni, a także jej różnice w stosunku do innych typów skrzyń biegów.
Co to jest zrobotyzowany punkt kontrolny
Czy zatem robot jest bardziej automatyczną czy manualną skrzynią biegów? Często jest utożsamiany ze zmodyfikowanym karabinem maszynowym. W rzeczywistości robot jest oparty na mechanicznej przekładni, która zdobyła to prawo dzięki swojej prostocie i niezawodności. W rzeczywistości zrobotyzowana skrzynia biegów to ta sama mechanika z dodatkowymi urządzeniami odpowiedzialnymi za zmianę biegów i sterowanie sprzęgłem. Te. kierowca jest zwolniony z tych obowiązków.
Skrzynia robota znajduje się zarówno w samochodach osobowych, jak i ciężarowych, a także autobusach, aw 2007 roku robot był nawet prezentowany na motocyklu sportowym.
Prawie każdy producent samochodów ma swoje własne osiągnięcia w dziedzinie zrobotyzowanych skrzyń biegów. Oto ich lista:
| Производитель | Nazwa | Производитель | Nazwa |
|---|---|---|---|
| Renault | Szybka zmiana | Toyota | Wielomodowy |
| Peugeot | 2-Troniczny | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Wszystkie zmiany | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | podwójna logika | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Urządzenie i zasada działania zrobotyzowanej skrzyni biegów z jednym sprzęgłem
Zautomatyzowana skrzynia biegów może mieć jedno lub dwa sprzęgła. W przypadku robota z dwoma sprzęgłami zapoznaj się z artykułem Powershift. Będziemy nadal mówić o skrzyni biegów jednosprzęgłowej.
Urządzenie robota jest dość proste i zawiera następujące elementy:
- część mechaniczna;
- sprzęgło;
- dyski;
- Układ sterowania.
Część mechaniczna zawiera wszystkie elementy mechaniki konwencjonalnej, a zasada działania zrobotyzowanej automatycznej skrzyni biegów jest podobna do zasady działania ręcznej skrzyni biegów.
Napędy sterujące skrzynią mogą być hydrauliczne i elektryczne. W tym przypadku jeden z napędów monitoruje sprzęgło, on jest odpowiedzialny za jego włączanie i wyłączanie. Drugi steruje mechanizmem zmiany biegów. Praktyka pokazała, że skrzynia biegów z napędem hydraulicznym działa lepiej. Z reguły takie pudełko jest używane w droższych samochodach.
Zautomatyzowana skrzynia biegów ma również ręczny tryb zmiany biegów. Na tym polega jego wyjątkowość - zarówno robot, jak i człowiek mogą zmieniać biegi.
Układ sterowania jest elektroniczny i składa się z następujących części:
- czujniki wejściowe;
- elektroniczna jednostka kontrolująca;
- urządzenia wykonawcze (siłowniki).
Czujniki wejściowe monitorują główne parametry pracy skrzyni biegów. Obejmują one obroty, pozycję widełek i selektora, poziom ciśnienia i temperaturę oleju. Wszystkie dane są przesyłane do jednostki sterującej, która steruje siłownikami. Siłownik z kolei steruje pracą sprzęgła za pomocą serwonapędów.
W zrobotyzowanej automatycznej skrzyni biegów typu hydraulicznego układ sterowania jest dodatkowo wyposażony w hydrauliczną jednostkę sterującą. Kontroluje działanie cylindrów hydraulicznych.
Zasada działania robota odbywa się na dwa sposoby: automatyczny i półautomatyczny. W pierwszym przypadku skrzynka jest sterowana za pomocą pewnego algorytmu, który jest ustawiany przez jednostkę sterującą na podstawie sygnałów z czujników. W drugim przypadku zasada działania jest identyczna jak przy ręcznej zmianie biegów. Biegi za pomocą dźwigni zmiany biegów są kolejno przełączane z wysokich na niskie i odwrotnie.
Zalety i wady zrobotyzowanej automatycznej skrzyni biegów w porównaniu z innymi typami skrzyń biegów
Początkowo skrzynia robota została stworzona w celu połączenia wszystkich zalet automatycznej skrzyni biegów i ręcznej skrzyni biegów. Przede wszystkim obejmuje to wygodę automatycznej skrzyni biegów i niezawodność przy ekonomii mechaniki. Aby stwierdzić, czy pomysł twórców się powiódł, porównajmy podstawowe parametry robota z przekładnią automatyczną i robota z przekładnią mechaniczną.
Robot i automat
Porównawczą charakterystykę obu przekładni przedstawiono w formie tabeli. Jako podstawę do porównania weźmiemy kilka parametrów.
| Parametr | Robot | Automatyczny |
|---|---|---|
| Konstrukcja urządzenia | Łatwiej | Trudniej |
| Konserwacja i naprawa | Taniej | Droższe |
| Zużycie oleju i paliwa | Mniej | Больше |
| Dynamika przyspieszenia pojazdu | Lepiej | Gorzej |
| Waga kartonu | Mniej | Больше |
| Wydajność | Powyżej | Poniżej |
| Zachowanie się maszyny podczas zmiany biegów | Szarpnięcia, „efekt zadumy” | Płynny ruch bez szarpania |
| Możliwość staczania auta na zboczu | Jest | Nie |
| Zasoby dotyczące silnika i sprzęgła | Mniej | Больше |
| Prowadzenie samochodu | Trudniej | Łatwiej |
| Konieczność przestawienia dźwigni w położenie neutralne podczas zatrzymywania | Tak | Nie |
A więc co mamy: automatyczna skrzynia biegów jest bardziej ekonomiczna pod każdym względem, ale pod względem komfortu kierowcy automat nadal wygrywa. Tym samym robot nie wykorzystał głównej zalety automatycznej skrzyni biegów (komfort jazdy), przynajmniej rozważanej przez nas przekładni jednosprzęgłowej.
Zobaczmy, jak radzą sobie mechanicy i czy robot wykorzystał wszystkie swoje zalety.
Robot i manualna skrzynia biegów
Porównajmy teraz robota z manualną skrzynią biegów.
| Parametr | Robot | Ręczna skrzynia biegów |
|---|---|---|
| Koszt i konserwacja pudełka | Droższe | Taniej |
| Szarpnięcia podczas zmiany biegów | Mniej | Больше |
| Zużycie paliwa | Trochę mniej | Trochę więcej |
| Trwałość sprzęgła (w zależności od konkretnego modelu) | Больше | Mniej |
| Niezawodność | Mniej | Больше |
| Wygoda | Больше | Mniej |
| projekt | Trudniej | Łatwiej |
Jaki wniosek można z tego wyciągnąć? Robot jest wygodniejszy niż mechanika, trochę bardziej ekonomiczny, ale koszt samego pudełka będzie droższy. Ręczna skrzynia biegów nadal pozostaje bardziej niezawodna niż robot. Oczywiście automat jest tu gorszy od robota, ale z drugiej strony wciąż nie wiadomo, jak robotyczna skrzynia biegów zachowa się w trudnych warunkach drogowych - czego nie można powiedzieć o mechanice.
Podsumowując
Zrobotyzowana skrzynia biegów niewątpliwie twierdzi, że jest jednym z najlepszych typów przekładni. Komfort, wydajność i niezawodność to trzy główne wskaźniki, które powinna mieć każda skrzynia biegów. Pomysł na połączenie wszystkich tych cech w jednym pudełku pozwoli kierowcy cieszyć się komfortową jazdą i nie martwić się, że samochód zawiedzie w nieprzewidywalnych sytuacjach. Aby to osiągnąć, należy popracować nad ulepszeniem automatycznej transmisji, ponieważ w tej chwili wciąż jest ona daleka od doskonałości.
