Opis i działanie systemu wykrywania pieszych

Producenci samochodów niestrudzenie pracują nad poprawą bezpieczeństwa wszystkich użytkowników dróg i zminimalizowaniem ryzyka obrażeń. Jedną z metod jest unikanie kolizji z pieszymi. Poniżej przedstawiamy cechy systemów detekcji pieszych, sposób ich rozmieszczenia i działania oraz zalety i wady stosowania takich rozwiązań.

Co to jest system wykrywania pieszych

System wykrywania pieszych ma na celu zapobieganie lub minimalizowanie skutków kolizji z uczestnikami ruchu drogowego. Ta funkcja nie jest w stanie zmniejszyć liczby incydentów do 0%, ale jej zastosowanie zmniejsza odsetek ofiar śmiertelnych w wypadkach o 20%, a także zmniejsza prawdopodobieństwo poważnych obrażeń o 30%.

Główna trudność polega na złożoności logicznej implementacji. Nie ma problemów z wykorzystaniem programów i technicznych środków wykrywania pieszych. Trudności pojawiają się na etapie przewidywania kierunku ruchu i zachowań człowieka w krytycznej sytuacji ratowania życia.

Cel i funkcje systemu

Głównym celem systemu jest wykluczenie kolizji pojazdu z pieszym. Wyniki testów wykazały, że rozwiązanie działa dobrze przy prędkościach do 35 km / hi eliminuje kolizje do 100%. Gdy samochód porusza się szybciej, system nie może poprawnie rozpoznawać obiektów i reagować na czas, więc całkowite bezpieczeństwo nie jest gwarantowane. Główne funkcje systemu:

• wykrywanie pieszych;
• analiza sytuacji niebezpiecznych i ocena prawdopodobieństwa kolizji;
• dźwięk informujący kierowcę o zagrożeniu;
• automatyczna redukcja prędkości lub zmiana trajektorii ruchu;
• całkowite zatrzymanie pojazdu.

Z jakich elementów składa się system?

System można obsługiwać, wyposażając pojazd w specjalne oprogramowanie i sprzęt. Obejmuje:

1. Kamera przednia i radary - skanują drogę przed pojazdem i rozpoznają obiekty w odległości do 40 metrów.
2. Jednostka sterująca jest urządzeniem elektronicznym, które odbiera informacje z urządzeń do wykrywania pieszych. Blok służy do konfigurowania i sterowania systemem, a także powiadamiania kierowcy o zagrożeniu kolizją.
3. Oprogramowanie - odpowiada za sposoby rozpoznawania pieszych i innych obiektów, poprawność prognozowania i analizowania sytuacji, podejmowania decyzji w nagłych przypadkach.

Techniczna realizacja nowoczesnych systemów umożliwia analizę stanu drogi, obecność przeszkód oraz obliczenie bezpiecznej trajektorii ruchu.

Logika i zasada działania

System wykrywania pieszych skanuje obszar w promieniu 40 metrów. Jeśli obiekt zostanie wykryty przez kamerę i zostanie to potwierdzone przez radar, kontynuuje śledzenie i przewiduje ruch. Gdy sytuacja osiągnie poziom krytyczny, kierowca otrzymuje powiadomienie dźwiękowe. Brak reakcji powoduje automatyczne hamowanie, zmianę trajektorii lub zatrzymanie pojazdu. Do rozpoznawania pieszych stosuje się jedną z następujących zasad:

• wykrywanie całości lub części;
• wyszukiwanie próbek z bazy danych;
• wykorzystanie wyników z wielu kamer.

Dla większego efektu połączonych jest kilka opcji, co gwarantuje minimalizację błędów i błędów w pracy.

Nazwa i różnice między systemami różnych producentów

Początkowo Volvo myślało o bezpieczeństwie ruchu pieszych, później podobne systemy pojawiły się w TRW i Subaru.

• System wykrywania pieszych Volvo (PDS) - za pomocą jednej kamery do odczytywania obszaru.
• Zaawansowany system wykrywania pieszych (APDS) firmy TRW - kamera i radar.
• Subaru's EyeSight - Podwójne kamery i brak radaru do wykrywania użytkowników dróg.

Niezależnie od realizacji technicznej, wszystkie systemy mają podobną zasadę działania i jeden cel.

Zalety i wady

Rozwiązanie techniczne sprawia, że ​​podróżowanie samochodem jest wygodniejsze i bezpieczniejsze. Główne zalety systemu wykrywania pieszych:

• zmniejszenie liczby wypadków;
• zapobieganie 100% kolizjom przy prędkościach do 35 km / h;
• zmniejszenie poziomu niebezpiecznych obrażeń i śmiertelności w wypadkach;
• zwiększone bezpieczeństwo ruchu.

Wśród niedociągnięć warto zwrócić uwagę:

• ograniczony wybór systemów;
• trudność w pracy z dużą prędkością;
• wysoki koszt.

Wraz z rozwojem technologii problemy te zostaną wyeliminowane.

Dążenie producentów do samochodów autonomicznych i bezpieczeństwa na drogach doprowadzi do mniejszej liczby wypadków. Oczekuje się, że jakość rozpoznawania obiektów, przewidywania zagrożeń i unikania kolizji poprawi się w przyszłości. Pozwoli to uniknąć wypadków nawet przy dużych prędkościach.