Opis i zasada działania automatycznego systemu parkowania

Parkowanie samochodu to chyba najczęstszy manewr, który sprawia trudności kierowcom, zwłaszcza niedoświadczonym. Ale nie tak dawno temu w nowoczesnych samochodach zaczęto instalować automatyczny system parkowania, zaprojektowany w celu znacznego uproszczenia życia kierowców.

Co to jest inteligentny system automatycznego parkowania

Automatyczny system parkowania to zespół czujników i odbiorników. Skanują przestrzeń i zapewniają bezpieczny parking z udziałem kierowcy lub bez niego. Automatyczne parkowanie może odbywać się zarówno prostopadle, jak i równolegle.

Volkswagen jako pierwszy opracował taki system. W 2006 roku w Volkswagenie Touranie została wprowadzona innowacyjna technologia Park Assist. System stał się prawdziwym przełomem w branży motoryzacyjnej. Autopilot samodzielnie wykonywał manewry parkowania, ale możliwości były ograniczone. Po 4 latach inżynierowie byli w stanie ulepszyć system. Obecnie występuje w wielu nowoczesnych markach samochodów.

Głównym celem automatycznego parkowania jest zmniejszenie liczby drobnych wypadków w mieście, a także pomoc kierowcom w parkowaniu samochodów na ograniczonej przestrzeni. W razie potrzeby parking jest włączany i wyłączany przez kierowcę samodzielnie.

Główne elementy

Inteligentny automatyczny system parkowania działa w połączeniu z różnymi urządzeniami i komponentami samochodowymi. Większość producentów samochodów opracowuje własne systemy, ale wszyscy mają w swoim składzie pewne elementy, w tym:

• jednostka sterująca;
• czujniki ultradźwiękowe;
• komputer pokładowy;
• urządzenia wykonawcze.

Nie każdy samochód można wyposażyć w funkcję parkowania. Aby uzyskać optymalną wydajność, należy dołączyć elektryczne wspomaganie kierownicy i automatyczną skrzynię biegów. Czujniki są podobne do czujników parktronic, ale mają zwiększony zasięg. Różne systemy różnią się liczbą czujników. Na przykład dobrze znany system Park Assist ma 12 czujników (cztery z przodu i cztery z tyłu, reszta znajduje się po bokach samochodu).

Jak działa system

Po aktywacji systemu rozpoczyna się poszukiwanie odpowiedniej lokalizacji. Czujniki skanują przestrzeń na odległość 4,5-5 metrów. Samochód porusza się równolegle z wieloma innymi samochodami i po znalezieniu miejsca system powiadomi o tym kierowcę. Jakość skanowania przestrzeni zależy od szybkości ruchu.

Podczas parkowania równoległego kierowca musi wybrać stronę, od której szuka odpowiedniej przestrzeni. Ponadto tryb parkowania musi być włączony 3-4 metry do żądanej lokalizacji i przejechać te odległości w celu skanowania. Jeśli kierowca przegapił sugerowane miejsce, wyszukiwanie rozpoczyna się od nowa.

Następnie rozpoczyna się sam proces parkowania. W zależności od projektu mogą istnieć dwa tryby parkowania:

• automatyczny;
• półautomatyczny.

В tryb półautomatyczny kierowca kontroluje prędkość pojazdu za pomocą pedału hamulca. Prędkość biegu jałowego jest wystarczająca do parkowania. Podczas parkowania sterowanie i kontrola stabilności są monitorowane przez jednostkę sterującą. Ekran wyświetlacza informacyjnego zachęca kierowcę do zatrzymania się lub zmiany biegu do przodu lub do tyłu. Manewrując za pomocą wspomagania kierownicy, system łatwo i bezpiecznie zaparkuje samochód. Pod koniec manewru specjalny sygnał zasygnalizuje pomyślną operację.

Tryb automatyczny pozwala całkowicie wykluczyć udział kierowcy. Wystarczy nacisnąć przycisk. Sam system znajdzie miejsce i wykona wszystkie manewry. Wspomaganie kierownicy i automatyczna skrzynia biegów będą pod kontrolą jednostki sterującej. Kierowca może nawet wysiąść z samochodu i obserwować proces z boku, uruchamiając i wyłączając system z panelu sterującego. W dowolnym momencie możesz również przełączyć się na tryb półautomatyczny.

Niekorzystne warunki pracy układu

Jak każda technika, system parkowania może popełniać błędy i działać nieprawidłowo.

1. Położenie sąsiednich samochodów może wpływać na dokładność wyznaczania miejsca parkingowego. Optymalnie powinny być równoległe do krawężnika i nie przekraczać odchylenia względem siebie, a także do linii parkowania 5 °. W rezultacie dla prawidłowego parkowania kąt między samochodem a linią parkowania nie powinien przekraczać 10 °.
2. Przy wyszukiwaniu miejsca parkingowego boczna odległość między zaparkowanymi samochodami musi wynosić co najmniej 0,5 metra.
3. Obecność przyczepy dla sąsiednich pojazdów może również prowadzić do błędu w określeniu lokalizacji.
4. Duży prześwit w dużych samochodach osobowych lub ciężarowych może powodować błędy skanowania. Czujniki mogą po prostu tego nie zauważyć i traktować jako puste miejsce.
5. Rower, motocykl lub śmieci na parkingu pod określonym kątem mogą nie być widoczne dla czujników. Dotyczy to również samochodów o niestandardowym nadwoziu i kształcie.
6. Warunki pogodowe, takie jak wiatr, śnieg lub deszcz, mogą zniekształcać fale ultradźwiękowe.

Systemy parkingowe różnych producentów

Po Volkswagenie inni producenci samochodów zaczęli aktywnie rozwijać podobne systemy, ale zasada i procedura ich działania są podobne.

• Volkswagen - asystent parkowania;
• Audi – system parkowania;
• BMW – system zdalnego wspomagania parkowania;
• Opel – zaawansowany asystent parkowania;
• Mercedes/Ford – aktywny asystent parkowania;
• Lexus/Toyota – inteligentny system wspomagania parkowania;
• KIA – SPAS (Inteligentny System Asystenta Parkowania).

Zalety i wady

Podobnie jak wiele innowacji, ta funkcja ma swoje wady i zalety. Plusy obejmują:

• prawidłowe i bezpieczne parkowanie samochodu nawet bez wystarczających umiejętności kierowcy;
• znalezienie miejsca parkingowego i zaparkowanie zajmuje mniej czasu. Samochód sam znajduje miejsce parkingowe i może zaparkować w miejscu, gdzie dla sąsiednich samochodów pozostaje 20 cm;
• możesz sterować parkingiem na odległość za pomocą panelu sterowania;
• system uruchamia się i zatrzymuje po naciśnięciu jednego przycisku.

Ale są też wady:

• samochody z automatycznym systemem parkowania są droższe w porównaniu z podobnymi samochodami bez niego;
• aby system działał, samochód musi odpowiadać wyposażeniu technicznemu (wspomaganie kierownicy, automatyczna skrzynia biegów itp.);
• w przypadku awarii lub utraty elementów systemu (pilota, czujników) odtworzenie i naprawa będzie kosztowne;
• system nie zawsze prawidłowo określa możliwości parkowania, a dla jego poprawnej pracy muszą być spełnione określone warunki.

Automatyczne parkowanie to pod wieloma względami przełom w branży motoryzacyjnej. Znacznie ułatwia parkowanie w ruchliwym rytmie dużych miast, ale ma też swoje wady i warunki eksploatacji. Niewątpliwie jest to przydatna i praktyczna cecha nowoczesnych samochodów.