Kontrola katalizatora
Ocena stopnia zużycia katalizatora, zwanego fachowo katalizatorem, który jest stale wytwarzany przez pokładowy system diagnostyczny, polega na sprawdzeniu zmiany zawartości tlenu w spalinach przed i za katalizatorem.
W tym celu wykorzystywane są sygnały wysyłane przez sondy lambda (zwane również sondami lambda). Jeden z czujników jest zainstalowany przed nim 
katalizator i drugi tył. Różnica w sygnałach wynika z faktu, że część tlenu w spalinach jest wychwytywana przez katalizator, a zatem zawartość tlenu w spalinach znajduje się za katalizatorem. Pojemność tlenowa katalizatora nazywana jest pojemnością tlenową. Zmniejsza się wraz ze zużyciem katalizatora, co prowadzi do wzrostu udziału tlenu w opuszczających go spalinach. Pokładowy system diagnostyczny ocenia pojemność tlenową katalizatora i wykorzystuje ją do określenia jego skuteczności.
Czujnik tlenu zainstalowany przed katalizatorem służy głównie do kontroli składu mieszanki. Jeżeli jest to tzw. mieszanka stechiometryczna, w której rzeczywista ilość powietrza potrzebna do spalenia dawki paliwa w danym momencie jest równa ilości wyliczonej teoretycznie, to tzw. sonda binarna. Mówi układowi sterowania, że mieszanka jest bogata lub uboga (dla paliwa), ale nie o ile. To ostatnie zadanie może wykonać tzw. szerokopasmowa sonda lambda. Jego parametrem wyjściowym, charakteryzującym zawartość tlenu w spalinach, nie jest już skokowo zmieniające się napięcie (jak w sondzie dwupozycyjnej), ale niemal liniowo wzrastające natężenie prądu. Pozwala to na pomiar składu gazów spalinowych w szerokim zakresie współczynnika nadmiaru powietrza, znanego również jako stosunek lambda, stąd termin „sonda szerokopasmowa”.
Sonda lambda, zamontowana za katalizatorem, pełni jeszcze jedną funkcję. W wyniku starzenia się sondy lambda znajdującej się przed katalizatorem mieszanka sterowana na podstawie jej sygnału (poprawna elektrycznie) staje się uboższa. Jest to wynikiem zmiany charakterystyki sondy. Zadaniem drugiego czujnika tlenu jest kontrola średniego składu spalanej mieszanki. Jeżeli na podstawie jego sygnałów sterownik silnika wykryje, że mieszanka jest zbyt uboga, odpowiednio wydłuży czas wtrysku, aby uzyskać jej skład zgodny z wymaganiami programu sterującego.
