czujniki abs do renault lagoon

ABS, czyli system zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania awaryjnego, służy do zapobiegania blokowaniu kół podczas hamowania awaryjnego. Zawiera elektroniczną jednostkę sterującą, jednostkę hydrauliczną, czujniki do obracania przednich i tylnych kół. Głównym zadaniem systemu jest utrzymanie sterowności pojazdu, zapewnienie stabilności oraz skrócenie drogi hamowania. Dlatego bardzo ważne jest utrzymanie w dobrym stanie wszystkich jego elementów. Możesz również sam sprawdzić czujnik ABS, do tego musisz wiedzieć jaki typ czujnika jest zainstalowany w samochodzie, znaki wskazujące na jego awarię i jak to sprawdzić. Rozważmy wszystko w porządku.

Rodzaje czujników ABS

W nowoczesnych samochodach najczęściej występują trzy rodzaje czujników ABS:

1. typ pasywny - jego podstawą jest cewka indukcyjna;
2. rezonans magnetyczny - działa na podstawie zmiany rezystancji materiałów pod wpływem pola magnetycznego;
3. aktywny - działa na zasadzie efektu Halla.

Czujniki pasywne zaczynają działać wraz z początkiem ruchu i odczytują informacje z zębatego pierścienia impulsowego. Metalowy ząb przechodzący przez urządzenie powoduje generowanie w nim impulsu prądowego, który jest przekazywany do komputera. Czujniki uruchamiają się przy prędkości 5 km/h. Zanieczyszczenie nie wpływa na jego wydajność.

Czujniki aktywne składają się z elementów elektronicznych i magnesu trwałego umieszczonego w piaście. Gdy magnes przechodzi przez urządzenie, powstaje w nim różnica potencjałów, która powstaje w sygnale sterującym mikroukładu. Elektroniczna jednostka sterująca odczytuje następnie dane. Te czujniki ABS są niezwykle rzadkie i nie można ich naprawić.

Czujniki ABS typu pasywnego

Konstrukcyjnie proste i niezawodne urządzenie o długiej żywotności. Nie wymaga dodatkowej mocy. Składa się z cewki indukcyjnej, wewnątrz której umieszczony jest magnes z metalowym rdzeniem.

Kiedy samochód się porusza, metalowe zęby wirnika przechodzą przez pole magnetyczne rdzenia, zmieniając je i tworząc w uzwojeniu prąd przemienny. Im wyższa prędkość transportu, tym większa częstotliwość i amplituda prądu. Na podstawie otrzymanych danych ECU wydaje polecenia do zaworów elektromagnetycznych. Zaletami tego typu czujników są niski koszt i łatwość wymiany.

Wady pasywnego czujnika ABS:

• stosunkowo duży rozmiar;
• niska dokładność danych;
• nie objęte pracą przy prędkościach do 5 km/h;
• działa przy minimalnej prędkości kierownicy.

Z powodu ciągłych awarii rzadko jest instalowany w nowoczesnych samochodach.

Czujnik rezonansu magnetycznego ABS

Jego działanie opiera się na zdolności do zmiany rezystancji elektrycznej materiału ferromagnetycznego pod wpływem stałego pola magnetycznego. Sekcja czujnika odpowiedzialna za monitorowanie zmian składa się z dwóch do czterech warstw płyt żelaznych i niklowych z umieszczonymi na nich przewodnikami. Druga część jest zamontowana na układzie scalonym i odczytuje zmiany rezystancji, tworząc sygnał sterujący.

Wirnik tej konstrukcji wykonany jest z plastikowego pierścienia z sekcjami magnetycznymi i jest sztywno przymocowany do piasty koła. Kiedy maszyna się porusza, sekcje magnetyczne wirnika oddziałują na pole magnetyczne płytek wrażliwych elementów, które jest rejestrowane przez obwód. Sygnał impulsowy jest generowany i przesyłany do jednostki sterującej.

Czujnik rezonansu magnetycznego ABS z dużą dokładnością wykrywa zmiany w obrotach koła, co poprawia bezpieczeństwo jazdy.

Na podstawie efektu Halla

Jego praca opiera się na efekcie Halla. Na różnych końcach płaskiego przewodnika umieszczonego w polu magnetycznym powstaje poprzeczna różnica potencjałów.

W czujnikach ten przewodnik jest kwadratową metalową płytką umieszczoną na mikroukładzie, który zawiera układ scalony Halla i elektroniczny obwód sterujący. Czujnik ABS znajduje się przed doładowanym wirnikiem. Wirnik może być całkowicie metalowy z zębami lub w postaci plastikowego pierścienia z sekcjami magnetycznymi i jest sztywno przymocowany do piasty koła.

W takim obwodzie impulsy sygnału są stale tworzone z określoną częstotliwością. W stanie spokoju częstotliwość jest minimalna. Kiedy metalowe zęby lub obszary magnetyczne poruszają się, przechodzą przez pole magnetyczne i powodują zmianę prądu w czujniku, który jest śledzony i rejestrowany przez obwód. Na podstawie tych danych generowany jest sygnał i przesyłany do ECU.

Czujniki są wyzwalane natychmiast po rozpoczęciu ruchu, są bardzo dokładne i zapewniają niezawodne działanie systemów.

Oznaki i przyczyny wadliwego działania czujnika ABS

Jedną z pierwszych oznak nieprawidłowego działania układu ABS jest świecenie się kontrolki na desce rozdzielczej przez ponad 6 sekund po włączeniu zapłonu. Lub zapala się po rozpoczęciu ruchu.

Przyczyn wady może być wiele, podajemy najczęstsze:

• Zerwanie przewodów czujnika lub awaria jednostki sterującej. W takich przypadkach na desce rozdzielczej pojawia się błąd, system wyłącza się, a sygnał zmiany prędkości kątowej nie jest podawany.
• Czujnik koła uległ awarii. Po włączeniu system rozpoczyna autodiagnostykę i znajduje błąd, ale nadal działa. Możliwe, że na stykach czujnika pojawiło się utlenienie, które spowodowało zły sygnał, lub czujnik ABS zwarł się lub „upadł” na masę.
• Uszkodzenie mechaniczne jednego lub więcej elementów: łożysko piasty, luz wirnika w czujniku itp. W takich przypadkach system się nie włączy.

Najbardziej wrażliwym ogniwem w całym układzie jest czujnik koła umieszczony w pobliżu obracającej się piasty i półosi. Pojawienie się brudu lub luzu w łożysku piasty może spowodować całkowite zablokowanie układu ABS. Następujące objawy wskazują na awarię czujnika:

• w komputerze pokładowym pojawia się kod błędu ABS;
• brak charakterystycznych wibracji i dźwięku podczas naciskania pedału hamulca;
• podczas hamowania awaryjnego koła są zablokowane;
• sygnał hamulca postojowego pojawia się w pozycji wyłączonej.

Jeśli zostanie znaleziony jeden lub więcej znaków, pierwszym krokiem jest zdiagnozowanie czujnika koła.

Jak zdiagnozować układ ABS?

Aby uzyskać pełne i wiarygodne informacje o stanie całego systemu, konieczne jest przeprowadzenie diagnostyki przy użyciu specjalnego sprzętu. W tym celu producent zapewnia specjalne złącze. Po podłączeniu włącza się zapłon, od którego zaczyna się test. Adapter generuje kody błędów, z których każdy wskazuje na awarię konkretnego węzła lub elementu systemu.

Dobrym modelem takiego urządzenia jest Scan Tool Pro Black Edition koreańskich producentów. 32-bitowy chip pozwala zdiagnozować nie tylko silnik, ale także wszystkie podzespoły i zespoły samochodu. Koszt takiego urządzenia jest stosunkowo niski.

Ponadto diagnostykę można przeprowadzić w centrach serwisowych i stacjach serwisowych. Jednak nawet w warunkach garażowych przy pewnej wiedzy nie będzie trudno zidentyfikować wady. Aby to zrobić, będziesz potrzebować następującego zestawu narzędzi: lutownicy, testera, złączy termokurczliwych i naprawczych.

Sprawdzenie odbywa się w następującej kolejności:

1. po remoncie koło podniesione;
2. centrala i wyjścia sterownika są zdemontowane;
3. złącza naprawcze są podłączone do czujników;
4. rezystancję mierzy się multimetrem.

W pełni sprawny czujnik ABS w spoczynku ma rezystancję 1 kΩ. Gdy koło jest obracane, odczyty powinny się zmienić, jeśli tak się nie stanie, czujnik jest uszkodzony. Należy pamiętać, że różne czujniki mają różne znaczenia, dlatego przed rozpoczęciem pracy należy je przestudiować.

Sprawdzenie czujnika ABS multimetrem

Oprócz samego urządzenia powinieneś znaleźć opis modelu czujnika. Dalsze prace prowadzone są w następującej kolejności:

1. Maszynę ustawia się na płaskiej, równej powierzchni, po czym ustala się jej pozycję.
2. Koło zdemontowane, gdzie będzie sprawdzany czujnik ABS.
3. Złącze jest odłączone i styki zarówno czujnika jak i samej wtyczki są oczyszczone.
4. Kable i ich połączenia są sprawdzane pod kątem przetarć i innych śladów uszkodzeń izolacji.
5. Przełącznik multimetru przechodzi w tryb pomiaru rezystancji.
6. Sondy testera przykładane są do styków wyjściowych czujnika i dokonywane są odczyty. W normalnych warunkach wyświetlacz urządzenia powinien pokazywać numer wskazany w paszporcie czujnika. Jeśli nie ma takich informacji, przyjmujemy odczyty 0,5 - 2 kOhm jako normę.
7. Wtedy bez wyjmowania sond koło auta się kręci. Jeśli czujnik działa, zmieni się rezystancja, a im wyższa prędkość obrotowa, tym bardziej zmieni się rezystancja.
8. Multimetr przechodzi w tryb pomiaru napięcia i pomiar jest wykonywany.
9. Przy prędkości obrotowej koła 1 obr./min. Wskaźnik powinien zawierać się w zakresie 0,25 - 0,5 V. Im wyższa prędkość obrotowa, tym wyższe napięcie.
10. Wszystkie czujniki są sprawdzane w tej samej kolejności.

Ponadto cała wiązka przewodów jest wywoływana między sobą, aby upewnić się, że nie ma zwarcia.

Należy pamiętać, że konstrukcja i znaczenia czujników przedniej i tylnej osi są różne.

Na podstawie danych uzyskanych podczas pomiarów określa się sprawność czujnika:

• wskaźnik jest poniżej normy: czujnik nie może być używany;
• bardzo mały lub prawie zerowy wskaźnik rezystancji - obwód cewki obraca się;
• przy zginaniu wiązki zmienia się wskaźnik rezystancji - żyły są uszkodzone;
• wskaźnik rezystancji idzie w nieskończoność: przerwa w przewodzie lub rdzeń w cewce indukcyjnej.

Musisz wiedzieć, czy podczas diagnostyki odczyty rezystancji jednego z czujników ABS znacznie różnią się od pozostałych, to jest uszkodzony.

Zanim zaczniesz grzechotać przewodami w wiązce, musisz znaleźć wyprowadzenie wtyczki modułu sterującego. Następnie otwierają się połączenia czujników i ECU. A potem możesz zacząć sekwencyjnie dzwonić przewody w wiązce zgodnie z pinoutem.

Sprawdzenie czujnika ABS oscyloskopem

Oscyloskop może być również wykorzystany do określenia stanu czujników ABS. Warto jednak zauważyć, że będzie to wymagało pewnego doświadczenia. Jeśli jesteś zapalonym radioamatorem, nie wydaje się to trudne, ale prosty laik może mieć wiele trudności. A głównym jest koszt urządzenia.

Takie urządzenie jest bardziej odpowiednie dla specjalistów i mistrzów centrów serwisowych i stacji paliw. Jeśli jednak masz takie urządzenie, będzie dobrym pomocnikiem i pomoże zidentyfikować usterki nie tylko w układzie ABS.

Oscyloskop wyświetla sygnał elektryczny. Amplituda i częstotliwość prądu wyświetlane są na specjalnym ekranie, dzięki czemu można uzyskać dokładne informacje o działaniu danego elementu.

Więc test zaczyna się w taki sam sposób, jak w przypadku multimetru. Dopiero w punkcie połączenia multimetru podłączony jest oscyloskop. A więc sekwencja to:

• koło zawieszenia obraca się z częstotliwością około 2-3 obrotów na sekundę;
• odczyty drgań są rejestrowane na desce rozdzielczej.

Po ustaleniu integralności koła należy natychmiast przystąpić do sprawdzania z przeciwnej strony osi. Następnie uzyskane dane są porównywane i na ich podstawie wyciągane są wnioski:

• tak długo, jak odczyty są względnie jednolite, czujniki są w dobrym stanie;
• brak zjawiska schodkowego, gdy ustawiony jest mniejszy sygnał sinusoidalny, wskazuje na normalne działanie czujnika;
• stabilna amplituda z wartościami szczytowymi nieprzekraczającymi 0,5 V przy ww. prędkościach świadczy o dobrym stanie czujnika.

Sprawdź bez instrumentów

Działanie czujników ABS można również sprawdzić na podstawie obecności pola magnetycznego. Aby to zrobić, każdy żelazny przedmiot jest pobierany i nakładany na korpus czujnika. Powinien ciągnąć się, gdy zapłon jest włączony.

Należy również dokładnie sprawdzić sam czujnik i miejsce jego montażu pod kątem uszkodzeń. Kabel nie może być postrzępiony, rozdwojony, złamany itp. Złącze czujnika nie może być utlenione.

Ważne jest, aby wiedzieć, że obecność brudu i utleniania może zniekształcać sygnał czujnika.

Wniosek

Aby zdiagnozować czujniki układu ABS, nie trzeba chodzić do warsztatu samochodowego, można to zrobić niezależnie za pomocą niezbędnych narzędzi. Aby jednak uzyskać pełny obraz, potrzebny będzie odpowiedni zasób wiedzy i trochę wolnego czasu.

Metody sprawdzania czujnika ABS

Czujniki ABS odgrywają ważną rolę w działaniu układu hamulcowego pojazdu - od nich zależy skuteczność hamowania i płynna praca jednostki jako całości. Elementy czujnikowe przesyłają dane o stopniu obrotu kół do jednostki sterującej, a jednostka sterująca analizuje napływające informacje, budując pożądany algorytm działań. Ale co zrobić, jeśli istnieją wątpliwości co do stanu urządzeń?

Objawy urządzenia

Fakt, że czujnik ABS jest uszkodzony, sygnalizuje wskaźnik na tablicy rozdzielczej: zapala się, gdy system jest wyłączony, gaśnie nawet przy najmniejszej awarii.

Dowody na to, że ABS przestał „zakłócać” hamulce:

• Koła stale blokują się podczas gwałtownego hamowania.
• Nie ma charakterystycznego pukania z równoczesnymi wibracjami podczas naciskania pedału hamulca.
• Igła prędkościomierza pozostaje w tyle za przyspieszeniem lub w ogóle nie porusza się ze swojej pierwotnej pozycji.
• Jeśli dwa (lub więcej) czujniki na tablicy rozdzielczej ulegną awarii, wskaźnik hamulca postojowego zaświeci się i nie gaśnie.

Wskaźnik ABS na desce rozdzielczej wskazuje awarię systemu

Co powinienem zrobić, jeśli wskaźnik ABS na desce rozdzielczej samochodu nie zachowuje się całkiem poprawnie? Nie powinieneś od razu zmieniać czujnika, najpierw musisz sprawdzić urządzenia; tę procedurę można wykonać niezależnie, bez korzystania z usług wysoko opłacanych mistrzów.

Metody kontroli stanu zdrowia

Aby określić stan części, wykonujemy szereg czynności w celu jej zdiagnozowania, od prostych do złożonych:

1. Sprawdźmy bezpieczniki otwierając blok (wewnątrz kabiny pasażerskiej lub w komorze silnika) i sprawdzając odpowiednie elementy (wskazane w instrukcji naprawy / obsługi). Jeśli zostanie znaleziony spalony element, wymienimy go na nowy.
2. Przyjrzyjmy się i sprawdźmy:
   • integralność złącza;
   • okablowanie na otarcia zwiększające ryzyko zwarcia;
   • zanieczyszczenie części, możliwe zewnętrzne uszkodzenia mechaniczne;
   • mocowanie i podłączenie do masy samego czujnika.

Jeśli powyższe środki nie pomogą zidentyfikować usterki urządzenia, należy to sprawdzić za pomocą urządzeń - testera (multimetru) lub oscyloskopu.

Tester (multimetr)

Do tej metody diagnozowania czujnika potrzebny będzie tester (multimetr), instrukcja obsługi i naprawy samochodu, a także okablowanie PIN ze specjalnymi złączami.

Urządzenie łączy w sobie funkcje omomierza, amperomierza i woltomierza

Tester (multimetr) - urządzenie do pomiaru parametrów prądu elektrycznego, łączące funkcje woltomierza, amperomierza i omomierza. Istnieją modele urządzeń analogowych i cyfrowych.

Aby uzyskać pełną informację o działaniu czujnika ABS, należy dokonać pomiaru rezystancji w obwodzie urządzenia:

1. Podnieś samochód za pomocą podnośnika lub zawieś na podnośniku.
2. Zdejmij koło, jeśli utrudnia dostęp do urządzenia.
3. Zdejmij pokrywę skrzynki sterowniczej systemu i odłącz złącza od sterownika.
4. PIN podłączamy do multimetru i styku czujnika (złącza czujnika tylnego koła znajdują się wewnątrz kabiny pasażerskiej, pod siedzeniami).

Łączymy PIN z testerem i stykiem czujnika

Odczyty urządzenia muszą odpowiadać danym określonym w instrukcji naprawy i eksploatacji konkretnego pojazdu. Jeśli rezystancja urządzenia:

• poniżej progu minimalnego - czujnik jest uszkodzony;
• zbliża się do zera - zwarcie;
• niestabilny (skaczący) w momencie dokręcania przewodów - naruszenie styku wewnątrz okablowania;
• niekończące się odczyty lub brak odczytów - przerwa w kablu.

Uwaga! Rezystancja czujników ABS na przedniej i tylnej osi jest różna. Parametry pracy urządzeń wynoszą od 1 do 1,3 kOhm w pierwszym przypadku i od 1,8 do 2,3 kOhm w drugim.

Jak sprawdzić oscyloskopem (ze schematem połączeń)

Oprócz samodiagnozy czujnika za pomocą testera (multimetru) można go sprawdzić za pomocą bardziej złożonego urządzenia - oscyloskopu.

Urządzenie bada parametry amplitudy i czasu sygnału czujnika

Oscyloskop to urządzenie, które bada parametry amplitudy i czasu sygnału, które jest przeznaczone do dokładnego diagnozowania procesów impulsowych w obwodach elektronicznych. To urządzenie wykrywa złe złącza, zwarcia doziemne i przerwy w przewodach. Sprawdzenie odbywa się poprzez wizualną obserwację drgań na ekranie urządzenia.

Aby zdiagnozować czujnik ABS za pomocą oscyloskopu należy:

1. W pełni naładować akumulator, aby podczas pomiaru obserwować spadek napięcia (skoki) na złączach lub przewodach.
2. Zlokalizuj czujnik dotykowy i odłącz górne złącze od części.
3. Podłącz oscyloskop do gniazdka elektrycznego.

Podłączenie urządzenia do złącza czujnika ABS (1 - zębatka wirnika; 2 - czujnik)

Stan czujnika ABS sygnalizowany jest przez:

• ta sama amplituda fluktuacji sygnału podczas obrotu kół jednej osi;
• brak uderzeń amplitudy podczas diagnozowania za pomocą sygnału sinusoidalnego o niższej częstotliwości;
• utrzymywanie stabilnej i równomiernej amplitudy oscylacji sygnału, nieprzekraczającej 0,5 V, gdy koło obraca się z częstotliwością 2 obr/min.

Należy pamiętać, że oscyloskop jest dość skomplikowanym i drogim instrumentem. Nowoczesna technologia komputerowa umożliwia zastąpienie tego urządzenia specjalnym programem pobranym z Internetu i zainstalowanym na zwykłym laptopie.

Sprawdzanie części bez przyrządów

Najłatwiejszym sposobem zdiagnozowania urządzenia bez sprzętu jest sprawdzenie elektrozaworu na czujniku indukcyjnym. Dowolny produkt metalowy (śrubokręt, klucz) jest nakładany na część, w której zainstalowany jest magnes. Jeśli czujnik go nie przyciąga, jest uszkodzony.

Większość nowoczesnych samochodowych układów przeciwblokujących ma funkcję autodiagnostyki z wyświetlaniem błędów (w kodowaniu alfanumerycznym) na ekranie komputera pokładowego. Symbole te można rozszyfrować korzystając z Internetu lub instrukcji obsługi urządzenia.

Co zrobić, gdy zostanie znaleziona awaria

Co zrobić z czujnikiem ABS w przypadku wykrycia usterki? Jeśli problemem jest samo urządzenie, będzie trzeba je wymienić, ale w przypadku okablowania elektrycznego możesz sam rozwiązać problem. Aby przywrócić jej integralność, stosujemy metodę „spawania”, starannie owijając złącza taśmą elektryczną.

Zapalenie się kontrolki ABS na desce rozdzielczej jest wyraźną oznaką problemu z czujnikiem. Opisane działania pomogą zidentyfikować przyczynę awarii; jeśli jednak wiedza i doświadczenie nie wystarczą, lepiej skontaktować się z mistrzami serwisu samochodowego. W przeciwnym razie niepiśmienna diagnoza stanu w połączeniu z niewłaściwą naprawą urządzenia zmniejszy skuteczność układu przeciwblokującego i może doprowadzić do wypadku.