20-mm samobieżne działo przeciwlotnicze oparte na czołgu "Crusider" Krzyżowiec AA Mk II – Crusader przeciwlotniczy wz. III. Samobieżne urządzenie przeciwlotnicze powstało w 1942 roku do obrony przeciwlotniczej wojsk w marszu iw miejscach koncentracji. Jako bazę wykorzystano krążownik „Crusider”. Zamiast wieży czołgu na pozostałym praktycznie niezmienionym podwoziu zamiast wieży czołgu zamontowano lekko opancerzoną okrągłą wieżę obrotową z podwójnym mocowaniem dwóch automatycznych dział przeciwlotniczych Oerlikon 20 mm o długości lufy 120 kalibrów. Grubość przedniego pancerza kadłuba i wieży wynosiła 25 mm, pancerz kadłuba i wieży wynosiła 12,7 mm. Płyty pancerza wieży znajdowały się pod pewnym kątem do pionu. Bliźniacza instalacja zainstalowana w wieży miała szybkostrzelność 2 x 450 pocisków na minutę, maksymalny zasięg ognia 7200 m i zasięg na wysokości 2000 m. cele naziemne. Taką możliwość zapewnia obecność dwóch celowników: przeciwlotniczych i do strzelania do celów naziemnych. Działa miały kąt elewacji 890 stopni, kąt zejścia 90 stopni. Naprowadzanie ich na cel odbywało się za pomocą napędu hydraulicznego lub ręcznego. Aby zapewnić komunikację zewnętrzną, na jednostce samobieżnej zamontowano stację radiową. Po zaprzestaniu produkcji czołgu Crusider, którego podwozie służyło do stworzenia działa samobieżnego, nadal produkowano go na podwoziu czołgu Cromwell.   Rozwój samobieżnych dział przeciwlotniczych opartych na czołgu "Crusader" rozpoczął się we wrześniu 1941 roku. Produkcja seryjna została uruchomiona w 1943 roku w firmie Moris Motors. Samobieżne urządzenie przeciwlotnicze powstało w 1942 roku do obrony przeciwlotniczej wojsk w marszu iw miejscach koncentracji. Jako bazę wykorzystano krążownik „Crusider”. Zamiast wieży czołgu na pozostałym praktycznie niezmienionym podwoziu zamiast wieży czołgu zamontowano lekko opancerzoną okrągłą wieżę obrotową z podwójnym mocowaniem dwóch automatycznych dział przeciwlotniczych Oerlikon 20 mm o długości lufy 120 kalibrów. Grubość przedniego pancerza kadłuba i wieży wynosiła 25 mm, pancerz kadłuba i wieży wynosiła 12,7 mm. Płyty pancerza wieży znajdowały się pod pewnym kątem do pionu. Bliźniacza instalacja zainstalowana w wieży miała szybkostrzelność 450 pocisków na minutę, maksymalny zasięg ognia 7200 m i zasięg wysokościowy 2000 m. . Taką możliwość zapewnia obecność dwóch celowników: przeciwlotniczych i do strzelania do celów naziemnych. Działa miały kąt elewacji 90 stopni, kąt zejścia 9 stopni. Naprowadzanie ich na cel odbywało się za pomocą napędu hydraulicznego lub ręcznego. Aby zapewnić komunikację zewnętrzną, na jednostce samobieżnej zamontowano stację radiową. Po zaprzestaniu produkcji czołgu Crusider, którego podwozie służyło do stworzenia działa samobieżnego, nadal produkowano go na podwoziu czołgu Cromwell. Modyfikacje seryjne: СrusaderAA1 - 40-mm automatyczne działo przeciwlotnicze "Bofors" jest zainstalowane w wieży o okrągłym obrocie, otwartej u góry, mającej kształt ściętej piramidy. Kąt pionowy działa wynosi od -10° do +70°. Do obracania wieży służy napęd hydrauliczny z silnika pomocniczego. Masa bojowa 18 ton, załoga 3 osoby, ładunek amunicji 160 nabojów, prędkość maksymalna 42 km/h. Kadłub, zespół napędowy, skrzynia biegów i podwozie są zapożyczone z czołgu podstawowego. Wyprodukowano 215 jednostek. СrusaderAA2 to sparowana instalacja automatycznych armat Oerlikon kal. 20 mm w obrotowej wielopłaszczyznowej wieży otwartej u góry. Szybki napęd prowadzenia poziomego i pionowego. Obrót wieży - z głównego silnika. Kadłub, elektrownia, skrzynia biegów i podwozie - jak czołg podstawowy. СrusaderAA3 - ulepszona wieża, karabin maszynowy Vickers kal. 7,7 mm na armatach kalibru 20 mm. Antena stacji radiowej została przeniesiona na przód obudowy. Wyprodukowano około 600 jednostek AA2 i AA3. Samobieżne instalacje przeciwlotnicze zaczęły być używane w działaniach wojennych od 1944 roku. W sztabach kompanii dywizji pancernych i brygad znajdowały się dwa ZSU, aw sztabach kompanii pułków – sześć. ZSU służyły do ​​osłaniania jednostek bojowych z powietrza. Szybko jednak okazało się, że wbrew oczekiwaniom nie mogą strzelać w ruchu. Ponadto w warunkach dominacji lotnictwa alianckiego w powietrzu ZSU miał mało pracy. Niewielka liczba tych pojazdów bojowych była nadal w służbie w 1945 roku. Charakterystyka wydajności Masa bojowa 18 t wymiary:   długość 5890 mm szerokość 2600 mm wysokość 2240 mm załoga Osoba 4 Uzbrojenie bliźniacza instalacja dwóch automatycznych dział kalibru 20 mm „Oerlikon” Amunicja 600 pocisków Rezerwacja:   kadłub czoło 52 mln m² czoło wieży 25,4 mm Typ silnika gaźnik „Naffid-Liberty”, typ NL III Maksymalna moc 345 HP Prędkość maksymalna 48 km / h Rezerwa chodu 160 km Źródła: M. Bariatynski. Krzyżak i inni. (Kolekcja pancerna, 6 - 2005); GL Kholyavsky „Kompletna encyklopedia czołgów świata 1915–2000”; Yu.F.Katorin. Czołgi. Ilustrowana Encyklopedia; Krążownik Crusader 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, brytyjska artyleria przeciwpancerna 1939-1945.